[实用新型]一种罐盖翻转上料机构

权利要求书

1.一种罐盖翻转上料机构，其特征在于：所述罐盖翻转上料机构包括固定支架、传盖机构、罐盖转运机构和导盖轨道，所述传盖机构水平设置在固定支架一侧，罐盖转运机构竖直设置在传盖机构一侧的固定支架上，导盖轨道倾斜向下固定设置在罐盖转运机构上方一侧的固定支架上，所述传盖机构包括传盖电机、缺齿齿轮、扇形齿轮、传盖齿轮和传盖皮带，所述固定支架一侧两端分别水平转动主传盖转辊和辅传盖转辊，传盖皮带水平设置在固定支架一侧，传盖皮带两侧分别卷绕连接于主传盖转辊和辅传盖转辊，所述主传盖转辊一侧竖直同轴固定设置有传盖齿轮，所述缺齿齿轮竖直转动连接于主传盖转辊一侧的固定支架上，缺齿齿轮与传盖齿轮相互啮合连接，所述扇形齿轮同轴设置于缺齿齿轮的缺齿部分，扇形齿轮的弧度为缺齿齿轮缺齿部分弧度的一半，所述扇形齿轮一侧与缺齿齿轮之间设置有复位拉簧，所述扇形齿轮两端的齿与缺齿齿轮接合时形成完整的齿形，所述缺齿齿轮一侧竖直同轴固定设置有传盖辅链轮，所述传盖电机水平设置于固定支架一侧，传盖电机输出端竖直设置有传盖主链轮，所述传盖主链轮和传盖辅链轮之间采用传盖链条传动连接，所述罐盖转运机构包括转运转盘、平移气缸、吸盖机构、转运转轴、平移导板、转运齿轮、扇形槽板和回转电磁铁，所述固定支架上方一侧水平固定设置有转轴支架，转运转轴水平转动连接于转轴支架，所述转运转盘竖直设置在转运转轴一端，转运转盘一侧中部与转运转轴端部固定连接，所述平移气缸水平设置在转运转盘一侧外端，平移气缸垂直设置于转运转盘，所述吸盖机构水平设置在平移气缸输出端，所述转轴支架一侧下方的固定支架上水平固定设置有平移导杆，平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移导板上下两侧分别水平固定设置有上平移齿条和下平移齿条，所述平移导板上侧竖直设置有上连接齿轮，上连接齿轮与转运转轴端部固定连接，所述上平移齿条和上连接齿轮啮合连接，所述平移导杆两侧分别水平滑动设置有限位开关，限位开关与平移导杆之间设置有调节锁紧拴，所述平移导板下侧的固定支架上水平固定设置有转运支架，转运支架上竖直转动连接有转运齿轮，转运齿轮和下平移齿条啮合连接，所述扇形槽板竖直同轴固定设置于转运齿轮一侧，扇形槽板下侧中部沿扇形槽板的径向设置有摆板卡槽，所述扇形槽板下侧的固定支架上水平设置有驱动支架，驱动支架一侧从上至下依次竖直转动连接有下连接齿轮和驱动齿轮，所述下连接齿轮和驱动齿轮啮合连接，下连接齿轮一侧沿下连接齿轮的径向固定设置有往复转板，往复转板上端一侧水平固定设置有与摆板卡槽相适配的限位卡销，所述回转电磁铁水平固定设置于驱动支架一侧，回转电磁铁带动驱动齿轮转动，所述吸盖机构包括平移连板、转动支座、转动连板、翻转齿轮、翻转气缸和吸盖连板，所述平移连板竖直固定设置于平移气缸输出端，平移连板一侧两端分别水平固定设置有往复导杆，往复导杆沿水平方向滑动设置于转运转盘，所述转动支座竖直固定设置于平移连板一侧中部，所述吸盖连板设置于转动支座一侧，吸盖连板一侧固定设置有吸盖电磁铁，吸盖电磁铁上连接设置有通电导线，吸盖连板另一侧中部固定设置有转动连板，转动连板端部转动连接于转动支座，所述转动支座与转动连板的转动连接处一侧竖直固定设置有翻转齿轮，翻转齿轮一侧的转动支座上竖直固定设置有齿条支架，所述齿条支架内滑动设置有翻转齿条，翻转齿条和翻转齿轮啮合连接，所述翻转气缸固定设置于齿条支架一侧，翻转气缸输出端与翻转齿条一端固定连接，所述导盖轨道倾斜设置于固定支架上侧，导盖轨道上倾斜设置有导盖滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种罐盖翻转上料机构，其特征在于：所述导盖轨道下侧上端固定设置有缓冲支架，缓冲支架上端水平固定设置有缓冲转轴，缓冲转轴下侧固定设置有缓冲挡杆，缓冲支架上水平固定设置有限位挡杆，所述缓冲转轴上方一侧固定设置有弹簧连杆，所述弹簧连杆与导盖轨道之间倾斜设置有缓冲拉簧。

3.根据权利要求1所述的一种罐盖翻转上料机构，其特征在于：所述平移导杆为横截面为正多边形结构的光滑硬质金属杆。