[实用新型]一种可用于环视拍摄三轴电动平台

权利要求书

1.一种可用于环视拍摄三轴电动平台，其特征在于，包括：水平齿座、侧盖、转接板以及相机安装板，

所述水平齿座的侧壁开设有开口，所述开口内穿设有固定轴，所述水平齿座能绕所述固定轴的轴向旋转地与所述固定轴连接；

所述侧盖与所述水平齿座的一端连接，其中所述侧盖的一端设置有电机一，所述侧盖的另一端设置有旋转轴，所述电机一与所述旋转轴驱动连接；

所述转接板能绕所述旋转轴的轴向旋转地与所述旋转轴连接；

所述相机安装板布置在所述转接板上背离所述旋转轴的一端，所述相机安装板背离所述转接板的一端设置有导轨，相机能沿着所述导轨长度方向来回移动地与所述导轨连接，且所述导轨上还套设有电动聚焦装置。

2.根据权利要求1所述的一种可用于环视拍摄三轴电动平台，其特征在于，还包括电机二，所述电机二的外壳固设在所述水平齿座内，所述电机二的输出端穿设在所述开口内，且所述电机二的输出端安装有第一传动轮，所述固定轴的一端安装有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮通过同步带连接。

3.根据权利要求1所述的一种可用于环视拍摄三轴电动平台，其特征在于，所述固定轴的侧壁设置有限位座块，所述限位座块上设置有两限位开关一。

4.根据权利要求2所述的一种可用于环视拍摄三轴电动平台，其特征在于，所述电机一的输出端套设有第三传动轮，所述旋转轴的一端套设有第四传动轮，所述第三传动轮与所述第四传动轮通过同步带连接。

5.根据权利要求1所述的一种可用于环视拍摄三轴电动平台，其特征在于，所述旋转轴通过谐波减速器与所述转接板连接。

6.根据权利要求5所述的一种可用于环视拍摄三轴电动平台，其特征在于，所述谐波减速器的外侧壁套设有一限位座圈，所述限位座圈上设置有两限位开关二。

7.根据权利要求6所述的一种可用于环视拍摄三轴电动平台，其特征在于，所述转接板靠近所述侧盖的一侧设置有定位块，所述定位块与两所述限位开关二相对。

8.根据权利要求2所述的一种可用于环视拍摄三轴电动平台，其特征在于，还包括电机三，所述电机三分别与所述相机、所述导轨连接。

9.根据权利要求4所述的一种可用于环视拍摄三轴电动平台，其特征在于，所述第一传动轮和所述第三传动轮的齿数均为20齿，所述第二传动轮和所述第四传动轮的齿数均为38齿。

10.根据权利要求8所述的一种可用于环视拍摄三轴电动平台，其特征在于，所述电机一、所述电机二以及所述电机三均为步进电机。