[实用新型]一种软包动力电池模组铝壳自动上料装置

说明书

本实用新型属于自动化技术领域，提供了一种软包动力电池模组铝壳自动上料装置，该软包动力电池模组铝壳自动上料装置包括送料弹夹、送料推车、送料机构、移载平台、以及取料机械手；送料推车与移栽平台的一端对接，送料机构安装于移栽平台上，取料机械手位于移栽平台的另一端。本实用新型提供的软包动力电池模组铝壳自动上料装置实现了可拆卸式送料弹夹的自动传送、对接以及运转，避免了人机互动的不良影响，自动化程度大大提高，也进一步提高了效率和便利性。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，尤其涉及一种软包动力电池模组铝壳自动上料装置。

背景技术

动力电池模组是新能源汽车的主要动力来源，也是电动汽车主要部件和关键技术。动力电池模组的发展重心在很大程度上会向软包电芯方向倾斜。软包动力模组由电芯小模块串并联组成，而电芯小模块由铝壳及单体电芯组装完成。目前国内软包动力电池模组的组装过程中，采用了弹夹式铝壳上料方式，但是仍然存在效率低、上料方式不便、设备自动化程度低等弊端。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于提供一种软包动力电池模组铝壳自动上料装置，旨在解决现有技术中软包动力电池模组铝壳上料方式效率低、上料方式不便、设备自动化程度低等弊端。

本实用新型实施例是这样实现的，提供一种软包动力电池模组铝壳自动上料装置，其包括用于装载铝壳的送料弹夹、用于输送所述送料弹夹的送料推车、用于装载所述送料弹夹且能驱动所述送料弹夹输送的送料机构、用于能驱动所述送料机构移动至与所述送料推车对接的移载平台、以及用于抓取所述送料弹夹上的铝壳的取料机械手；所述送料推车与所述移栽平台的一端对接，所述送料机构安装于所述移栽平台上，所述取料机械手位于所述移栽平台的另一端。

进一步地，所述送料机构包括定位组件和动力组件；所述动力组件安装在所述移栽平台上，所述定位组件安装在所述动力组件上，所述定位组件将所述送料弹夹固定于所述动力组件上。

进一步地，所述定位组件包括定位气缸、支撑板以及夹紧块，所述支撑板固定于所述动力组件上，所述定位气缸安装于所述支撑板上，所述定位气缸的活塞杆与所述夹紧块的一端转动连接，所述夹紧块的中部可旋转地连接于所述支撑板上，所述夹紧块的另一端可转动地压紧所述送料弹夹于所述动力组件上。

进一步地，所述送料弹夹包括弹夹架体、弹夹主动轴、弹夹从动轴、链条、齿轮以及用于装载铝壳的铝壳载具，所述定位气缸驱动所述夹紧块压紧所述弹夹架体，所述弹夹主动轴可转动地安装于所述弹夹架体的底端一侧，所述弹夹的上端两侧及底端的另一侧均安装有所述弹夹从动轴，所述弹夹主动轴及所述弹夹主动轴上均安装有所述齿轮，上下相对的所述齿轮(123)之间通过所述链条(124)传动连接，所述弹夹主动轴和位于弹夹架体底端的所述弹夹从动轴之间通过传动机构进行传动连接，所述链条上安装所述铝壳载具，所述动力组件的输出端与所述弹夹主动轴传动连接，以驱动所述链条带动所述铝壳载具上下移动。

进一步地，所述弹夹主动轴轴端设置有第一法兰，所述动力组件包括电机、第二法兰以及定位销，所述第二法兰安装于所述电机的输出轴上，所述定位销安装于所述第二法兰上，所述第一法兰与第二法兰之间通过定位销连接。

进一步地，所述电机为伺服电机。

进一步地，所述电机的输出轴上还设置有控制所述电机的输出轴缓慢启动的接近开关，所述接近开关与所述第二法兰之间设置有弹性元件，所述弹性元件一端与所述第二法兰固定连接，所述弹性元件的另一端连接有与所述接近开关配对的感应片，所述感应片套设于所述电机的输出轴上，所述定位销的一端固定于所述感应片上，并且所述定位销可滑动地穿设于所述第二法兰与所述弹性元件中所述感应片与所述接近开关之间留有间隙。

进一步地，所述弹性元件为弹簧。

进一步地，所述移栽平台和送料弹夹均具有两个。