[实用新型]机载光学雷达的控制系统

说明书

本实用新型公开了机载光学雷达的控制系统，包括信号频率采集电路、调频校准电路和报警电路，所述信号频率采集电路采集机载激光雷达工作时的电磁波信号频率，所述调频校准电路分两路接收信号频率采集电路输出信号，一路运用三极管Q2~三极管Q3组成的调频电路对信号调频，二路运用电阻R4、电容C2和二极管D3组成的缓冲电路对信号缓冲，同时运用三极管Q5检测异常信号，最后两路信号经运放器AR2和电阻R10、电阻R11组成的加法电路进行加法处理后驱动报警电路工作，能够实时检测机载激光雷达工作时的电磁波信号频率，并将电磁波信号频率转化为报警电路的驱动信号，实现对机载光学雷达的控制系统的自检。

技术领域

本实用新型涉及电路技术领域，特别是涉及机载光学雷达的控制系统。

背景技术

机载激光雷达是激光探测及测距系统的简称,它集成了GPS、IMU、激光扫描仪、数码相机等光谱成像设备,其中主动传感系统(激光扫描仪)利用返回的脉冲可获取探测目标高分辨率的距离、坡度、粗糙度和反射率等信息，而被动光电成像技术可获取探测目标的数字成像信息，经过地面的信息处理而生成逐个地面采样点的三维坐标，最后经过综合处理而得到沿一定条带的地面区域三维定位与成像结果,为了使机载激光雷达的采集信息更加准确，需要对机载激光雷达的电磁波信号进行检测，并且能实时报警，实现对机载光学雷达的控制系统的自检。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供机载光学雷达的控制系统，具有构思巧妙、人性化设计的特性，能够实时检测机载激光雷达工作时的电磁波信号频率，并将电磁波信号频率转化为报警电路的驱动信号，实现对机载光学雷达的控制系统的自检。

其解决的技术方案是，机载光学雷达的控制系统，包括信号频率采集电路、调频校准电路和报警电路，所述信号频率采集电路采集机载激光雷达工作时的电磁波信号频率，运用三极管Q1和稳压管D1组成的三极管稳压电路稳压后输入调频校准电路内，所述调频校准电路分两路接收信号频率采集电路输出信号，一路运用三极管Q2~三极管Q3组成的调频电路对信号调频，二路运用电阻R4、电容C2和二极管D3组成的缓冲电路对信号缓冲，同时运用三极管Q5检测异常信号，最后两路信号经运放器AR2和电阻R10、电阻R11组成的加法电路进行加法处理后驱动报警电路工作；

所述调频校准电路包括三极管Q2，三极管Q2的基极接电阻R3的一端和二极管D2的正极，二极管D2的负极接电阻R4、电阻R5的一端和二极管D3的正极，电阻R4的另一端和二极管D3的负极接电容C2的一端，电容C2的另一端接三极管Q5的基极和电阻R6的一端，电阻R5的另一端接三极管Q5的集电极，三极管Q5的发射极接地，三极管Q2的集电极接三极管Q4的基极，三极管Q4的集电极接二极管D4的正极和电阻R7的一端，电阻R7的另一端接地，三极管Q4的发射极接二极管D4的负极和三极管Q3的发射极，三极管Q3的基极接三极管Q2的发射极，三极管Q3的集电极接电阻R8、电阻R9的一端，电阻R8的另一端接电源+5V，电阻R9、电阻R6的另一端接运放器AR2的同相输入端，运放器AR2的反相输入端接电阻R10、电阻R11的一端，电阻R10的另一端接地，电阻R11的另一端接运放器AR2的输出端。

由于以上技术方案的采用，本实用新型与现有技术相比具有如下优点；

1，运用三极管Q2~三极管Q3组成的调频电路对信号调频，电源+5V为三极管Q3集电极提供基准电位，利用三极管Q3、三极管Q4将三极管Q2的发射极和集电极频率钳位，导致三极管Q3集电极频率恒定，起到调频的作用。

2，运用电阻R4、电容C2和二极管D3组成的缓冲电路对信号缓冲，为三极管Q5检测异常信号准备，当信号为异常信号时，三极管Q5导通，将异常信号泄放至大地，实现了对机载光学雷达的控制系统的自检。

附图说明

图1为本实用新型机载光学雷达的控制系统的模块图。

图2为本实用新型机载光学雷达的控制系统的原理图。