[实用新型]一种大型筒体快速拼接工装

说明书

本实用新型提供了一种大型筒体快速拼接工装，包括移动系统和自动焊接平台，其中移动系统包括轨道和轨道小车；轨道小车上设置有液压升降装置和可调式滚轮架。工装还设置有中央控制模块，可根据位置检测单元输入的检测结果控制轨道小车调整距离，从而使上筒体和下筒体之间的距离满足焊接要求，本工装的自动化程度高，提高了焊接效率。可调式滚轮架通过与液压升降装置的活动连接、角度调节装置、防滑机构和定位装置，可更好的实现上筒体与下筒体之间距离的调整，另外还可实现筒体的旋转，完成上筒体和下筒体的环缝焊接。并且可调式滚轮架滚轮之间的距离可调整，确保工装可适用于不同尺寸筒体的焊接。

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种大型筒体快速拼接工装。

背景技术

由于大型筒状工件的重量大、尺寸大，现在使用大型工件焊接装置存在夹持长度受限制、夹持高度无法调节、工件夹持不牢固、工件无法进行旋转加工等缺陷，焊接过程的自动化程度较低，焊接效率和焊接质量受人工影响较大。

中国专利(CN 207479959 U，公告日2018年6月12日)公开了一种道轨大型桶状型物焊接装置，包括：道轨、油顶、主顶紧器；所述定滑块设置在道轨的上部，且定滑块与道轨通过螺栓固定方式相连接；所述油顶设置在动滑块与定滑块的内部，且油顶与动滑块及定滑块通过螺栓固定方式相连接；所述左悬臂与右悬臂设置在油顶的顶端，且左悬臂及右悬臂与油顶通过螺栓固定方式相连接；所述主顶紧器设置在左悬臂的一端，且主顶紧器与左悬臂通过轴承相连接。通过顶紧器完成对筒体的焊接，一方面该顶紧器的顶紧作用容易导致工件变形，该装置还实现了工件在顶紧状态下的旋转，极易造成焊缝收到应力，影响焊接质量；另一方面，如两部分工件的高低存在误差，不能满足焊接要求时，该装置不具有高度调节装置，两部分工件的调节高度较为困难。可见该装置还存在一定的缺陷，仍不能完全满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型提供的技术方案是：

一种大型筒体快速拼接工装，包括移动系统和自动焊接平台，其中：移动系统包括设置轨道和可以在轨道上往复运动的轨道小车。

进一步地，轨道小车支撑平面上的4个拐角处设置有4组液压升降装置，在每组液压升降装置的顶部还设置有可调式滚轮架，可调试滚轮架沿垂直于轨道的方向布置，液压升降装置用于调整可调式滚轮架的高低，可调式滚轮架用于调整筒体在垂直于轨道长度方向的位置；

进一步地，自动焊接平台安装于车间立柱上，用于完成对上筒体和下筒体的焊接。

进一步地，自动焊接平台上设置有位置检测单元，与中央控制模块相连接，用于检测上筒体与下筒体之间的距离，并将检测结果传输至中央控制模块。

进一步地，中央控制模块还与轨道小车相连接，用于分别控制轨道小车移动位置、液压升降装置升降、可调式滚轮架滚轮转动。

进一步地，中央控制模块为PLC控制器。

进一步地，道轨呈水平排列，且设置有两处。

进一步地，可调式滚轮架在垂直于轨道方向、靠近小车支撑平面边缘一侧设置有角度调节装置，用于调节可调式滚轮架的倾斜角度。

进一步地，可调式滚轮架的滚轮座上安装有丝杠，所述丝杠用于调整各滚轮之间的距离。

进一步地，可调式滚轮架上表面设置有防滑机构和定位装置。

进一步地，可调式滚轮架的底部与液压升降装置的顶部为销轴连接。