[实用新型]毛豆采收机的卸料机构

说明书

一种毛豆采收机的卸料机构，包括安装在机架后部的集料箱，在机架的左右两侧均设有连接杆，连接杆的后端转动连接在机架上，连接杆的前端转动连接在所述集料箱上，在机架的左右两侧各安装有第一驱动机构，第一驱动机构的驱动输出端转动连接在对应侧连接杆的中部，集料箱底部具有在第二驱动机构的驱动下能够开闭的底板。本实用新型的优点在于：该毛豆采收机的卸料机构通过第一驱动机构驱动连接杆转动，从而带动集料箱向后上方移动，使集料箱下方留出足够的空间便于收料容器进行收料，并且，进而通过第二驱动机构的驱动，使集料箱底部的底板打开，集料箱内的毛豆顺利落入下方的收料容器内，卸料机构不仅结构简单，而且卸料非常方便、卸料效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种毛豆采收机，尤其是涉及一种毛豆采收机的卸料机构。

背景技术

青毛豆是常见的农作物之一，因其具有种植投入少、产量大和收益高的特点，而被农民广泛种植。但青毛豆的生产存在劳动强度大的不足，尤其是青毛豆的采摘费时费力，一亩青毛豆需要2～3个壮年劳力用一天的时间才能全部采摘完，不仅效率低下，而且成本较高，此外，由于毛豆成熟采摘期正好为盛夏，采摘工在烈日下长时间连续作业，极容易产生中暑现象。为了提高采摘的自动化程度，人们发明了各种毛豆采收机，如专利号为201620853806.X(授权公告号为CN 206533748 U)的中国实用新型所公开的《一种自走式毛豆收割机》，该毛豆收割机包括牵引机、收割机构、采摘机构和仓斗，收割机构设置在牵引机的前方，采摘机构设置在牵引机的后方，采摘机构设置有进料口、拔茎辊、摘豆装置和出豆口，仓斗设置在采摘机的出豆口后方。由于该自走式毛豆收割机的仓斗固定安装在机架上，因此，当仓斗内收集满采收的毛豆后，人们需要爬到机器上并额外借助工具才能将毛豆从仓斗内取出，不仅卸料非常费力，而且工作效率也非常低下，增加了人力成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供结构简单、卸料方便的毛豆采收机的卸料机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该毛豆采收机的卸料机构，包括安装在机架后部的集料箱，其特征在于：在所述机架的左右两侧均设有连接杆，所述连接杆的后端转动连接在机架上，连接杆的前端转动连接在所述集料箱上，在所述机架的左右两侧各安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构的驱动输出端转动连接在对应侧连接杆的中部，所述集料箱底部具有在第二驱动机构的驱动下能够开闭的底板。

第一驱动机构可以由多种结构，优选地，所述第一驱动机构为第一液压缸，该第一液压缸的缸体安装在机架上，第一液压缸的活塞杆转动连接在所述连接杆的中部。

为了使第一液压缸能更稳定地驱动集料箱移动，在所述机架的左右两侧各设有两根所述的连接杆，所有的连接杆相互平行设置，所述第一液压缸的活塞杆转动连接的同侧的其中一根连接杆上。

进一步优选，所述第一液压缸的活塞杆自前向后斜向上设置，所述连接杆自前向后斜向下设置。这样，第一液压缸的活塞杆伸出时，可以带动集料箱向后上方移动，从而更加便于卸料。

底板可以由多种开合结构，优选的，所述的底板有两块且能在所述第二驱动机构的驱动下相对开合。

进一步优选，所述第二驱动机构为第二液压缸，所述第二液压缸有两对且每对第二液压缸分别设于集料箱的左右两侧，每对第二液压缸的活塞杆分别转动连接在对应底板的左右边缘上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该毛豆采收机的卸料机构通过机架左右两侧的第一驱动机构可以驱动连接杆转动，从而带动集料箱向后上方移动，使集料箱下方留出足够的空间便于收料容器进行收料，并且，进而通过第二驱动机构的驱动，可以使集料箱底部的底板打开，从而使集料箱内的毛豆顺利落入下方的收料容器内，卸料机构不仅结构简单，而且卸料非常方便、卸料效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例在卸料前的结构示意图；