[实用新型]一种定子组装用夹取翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种定子组装用夹取翻转装置，包括竖向滑动安装有滑板的支架，滑板由设置于支架上的直线驱动装置进行驱动；滑板上固定安装有旋转驱动元件，旋转驱动元件的驱动端设有夹持元件。在工作中，直线驱动装置带动滑板向下滑动、并使夹持元件到达夹持位置，之后，夹持元件将定子铁芯夹住，之后，直线驱动装置带动滑板、及其上的旋转驱动元件向上滑动，之后，旋转驱动元件驱动夹持元件、及其夹持的定子铁芯旋转180度。综上，采用该定子组装用夹取翻转装置，实现了对定子铁芯的机械化夹取和翻转，且夹取和翻转效果好、可靠性，为实现机械化、快速组装定子奠定了基础；同时，该定子组装用夹取翻转装置结构简单，构思巧妙，成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及定子组装设备技术领域，尤其涉及一种定子组装用夹取翻转装置。

背景技术

众所周知，定子由定子壳6(如图1所示，也称定子机座)和定子铁芯7(如图2所示)组成，该定子壳6的一端敞口，以便定子铁芯7装入，该定子壳6的一端设有容纳槽601，通过容纳槽601来容纳定子铁芯7端部的凸出部件701(该定子铁芯7的一端有凸出部件701、另一端是平整的)。

而定子壳6和定子铁芯7在机械组装前是放置在托放部件上的，且定子壳6的非敞口端和定子铁芯7的平整端是与托放部件接触的，若要实现定子铁芯7上的凸出部件701进入到定子壳6上的容纳槽601，则需设计一对定子铁芯7进行夹持、并翻转180度的装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种定子组装用夹取翻转装置，以达到对定子铁芯进行夹持和翻转的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种定子组装用夹取翻转装置，包括支架，所述支架上竖向滑动安装有滑板，所述滑板由设置于所述支架上的直线驱动装置进行驱动；所述滑板上固定安装有旋转驱动元件，所述旋转驱动元件的驱动端设有夹持元件。

作为一种改进，所述支架上设有第一安装块，所述第一安装块上竖向设置有第一限位柱，所述第一限位柱设置于所述滑板的下方、并与所述滑板上下对应设置。

作为进一步的改进，位于所述直线驱动装置一侧的所述支架上还设有第二安装块，所述第二安装块上竖向设置有第二限位柱，所述第二限位柱设置于所述滑板的上方、并与所述滑板上下对应设置。

作为再进一步的改进，所述旋转驱动元件为旋转气缸；所述夹持元件为气动夹爪。

作为更进一步的改进，所述气动夹爪上镜像滑动的两夹持手指均包括滑块，每个所述滑块上均设有两个平行设置的夹持体，两所述夹持体之间设有间距。

作为又进一步的改进，每个所述夹持体均设有弧形槽。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：

由于该定子组装用夹取翻转装置包括支架，支架上竖向滑动安装有滑板，滑板由设置于支架上的直线驱动装置进行驱动；滑板上固定安装有旋转驱动元件，旋转驱动元件的驱动端设有夹持元件，从而在工作中，直线驱动装置带动滑板向下滑动、并使夹持元件到达夹持位置，之后，夹持元件将定子铁芯夹住，之后，直线驱动装置带动滑板、及其上的旋转驱动元件向上滑动，之后，旋转驱动元件驱动夹持元件、及其夹持的定子铁芯翻转180度，之后，通过其他移送机构将翻转后的定子铁芯移送至定子壳内。

综上所述，采用该定子组装用夹取翻转装置，实现了对定子铁芯的机械化夹取和翻转，且夹取和翻转效果好、可靠性，为实现机械化、快速组装定子奠定了基础；同时，该定子组装用夹取翻转装置结构简单，构思巧妙，成本低廉。

由于支架上设有第一安装块，第一安装块上竖向设置有第一限位柱，第一限位柱设置于滑板的下方、并与滑板上下对应设置，从而通过第一限位柱来限制滑板的下行位移，为保证夹持元件可靠、有效的对定子铁芯进行夹取提供了保障。