[实用新型]一种步进式磁性齿轮

权利要求书

1.一种步进式磁性齿轮，包括由外至内排列、同轴心的永磁转子、磁调制环、磁阻转子和转轴，所述永磁转子与所述磁调制环之间构成外气隙，所述磁调制环与所述磁阻转子之间构成内气隙，其特征在于，所述永磁转子包括转子铁芯和对称设置在所述转子铁芯内表面的至少一对永磁体，所述磁调制环的内周面均匀分布或者非均匀分布设置有m₁组内凸齿组，每一组内凸齿组包括n₁个小内凸齿，所述磁阻转子的外周面均匀间隔分布有n₂个外凸齿。

2.如权利要求1所述的一种步进式磁性齿轮，其特征在于，所述永磁体表贴在所述转子铁芯的内表面上，或者，所述永磁体内嵌在所述转子铁芯的内表面。

3.如权利要求1所述的一种步进式磁性齿轮，其特征在于，所述磁阻转子由硅钢片叠压而成。

4.如权利要求1所述的一种步进式磁性齿轮，其特征在于，所述磁调制环上的内凸齿通过轭部连接在一起。

5.一种步进式磁性齿轮，包括由外至内排列、同轴心的磁阻转子、磁调制环、永磁转子和转轴，所述磁阻转子与所述磁调制环之间构成外气隙，所述磁调制环与所述永磁转子之间构成内气隙，其特征在于，所述永磁转子包括转子铁芯和对称设置在所述转子铁芯外表面的至少一对永磁体，所述磁调制环的外周面设置有m₂组外凸齿组，每一组外凸齿组包括n₃个小外凸齿，所述磁阻转子的内周面均匀间隔分布有n₄个内凸齿。

6.如权利要求5所述的一种步进式磁性齿轮，其特征在于，所述永磁体表贴在所述转子铁芯的外表面上，或者，所述永磁体内嵌在所述转子铁芯的外表面。

7.如权利要求5所述的一种步进式磁性齿轮，其特征在于，所述磁阻转子由硅钢片叠压而成。

8.如权利要求5所述的一种步进式磁性齿轮，其特征在于，所述磁调制环上的外凸齿通过轭部连接在一起。