[实用新型]智能茶叶杀青揉搓机烘烤一体机

权利要求书

1.智能茶叶杀青揉搓机烘烤一体机，其特征在于，还包括：机架座，该机架包括水平机架和竖直机座，竖直机座垂直于该水平机架；

电热炒锅，该电热炒锅为一圆底锅，该电热炒锅设置在该机架座的水平机架的中央，该电热炒锅的外壁周围贴合与该电热炒锅外形匹配的锅状电热板；

揉搓炒锅，该揉搓炒锅为外形与该电热炒锅相似但尺寸小于该电热炒锅的圆底锅，该揉搓炒锅上缘盖设一平板圆盘，且该平板圆盘与该揉搓炒锅上缘密封连接，该平板圆盘的中央设置一操作杆，该操作杆垂直于该平板圆盘；

数控操作机头，数控操作机头包括一旋转臂、一数控操作电机、一电机安装座，该数控操作电机安装在电机安装座上，该电机安装座通过其内部固定的前后倾转电机及电机转轴转动安装在该旋转臂上端的固定座上，该旋转臂的下端转动安装在该旋转臂数控电机的转轴上，且该旋转臂绕旋转臂数控电机的转轴转动，该数控操作电机转轴上设置一夹具，该夹具夹持该揉搓炒锅上端中央的一锅杆；旋转臂数控电机，该旋转臂数控电机安装在该竖直机座中央，且该旋转臂数控电机的转轴位于该电热炒锅的正上方；工控计算机，该工控计算机包括主机、信息输入触屏、四个伺服驱动接口、该四个伺服驱动接口分别与数控操作电机连接、与旋转臂数控电机连接、与数控升降电机连接、与数控倾斜电机连接，该工控计算机预设杀青、揉搓、烘烤程序并存储于计算机内部，该程序包括各种操作参数变量的设置、各数控电机的启动关闭指令、各数控电机工作时间指令，该各种操作参数变量包括待操作电热炒锅的直径、待操作电热炒锅的曲率、旋转臂左右倾转的起止角度、倾转电机前后倾转起止角度、数控操作电机旋转时间长度。

2.按权利要求1所述的智能茶叶杀青揉搓机烘烤一体机，其特征在于：该工控计算机控制该数控加工电机开启或关闭和该数控加工电机开启后工作的时长，该工控计算机联动控制该旋转臂数控电机带动旋转臂左右倾斜角度，该工控计算机联动控制该数控升降电机的升降高度，该工控计算机联动控制该数控倾转电机的前后倾转角度，该工控计算机控制电热炒锅的加热时间和加热温度，加热时间和加热温度可以预先设置固化在该工控计算机内，或采用选择不同种类的茶叶以及不同的工序，输入经验数值进行加热时间和加热温度的控制的操作模式。

3.按权利要求1所述的智能茶叶杀青揉搓机烘烤一体机，其特征在于：该揉搓炒锅的外表面设置有以该揉搓炒锅最低点为中心且紧贴锅外表面向锅上缘延伸的揉搓筋。

4.按权利要求1所述的智能茶叶杀青揉搓机烘烤一体机，其特征在于：该电机安装座内设置一数控倾转电机，该数控倾转电机转轴固定在该固定座上，该数控倾转电机控制该数控操作电机作前后倾转转动并带动该数控操作电机转轴上安装的揉搓炒锅作前后倾转揉搓运动。

5.按权利要求1或4所述的智能茶叶杀青揉搓机烘烤一体机，其特征在于：该旋转臂数控电机控制该数控操作电机作左右倾转转动，该数控操作电机控制该揉搓炒锅绕数控操作电机转轴转动并带动该数控操作电机转轴上安装的揉搓炒锅作左右倾转和旋转揉搓运动。