[实用新型]一种自下而上竖直打标式产品追溯打标机

说明书

本实用新型涉及机械技术领域。一种自下而上竖直打标式产品追溯打标机，包括一机架，机架安装有一用于输送工件的输送辊道，还包括用于夹持工件沿着竖直方向移动和旋转的升降旋转夹持机构，升降旋转夹持机构安装在机架上；还包括打标机构，打标机构安装在输送辊道的下方，打标机构包括一气动打标头以及驱动气动打标头三维运动的三维运动组件，三维运动组件连接气动打标头；还包括一激光扫描机构，激光扫描机构安装在机架上，且安装在输送辊道的下方，激光扫描机构包括一激光扫描器以及驱动激光扫描器二维运动组件，二维运动组件连接激光扫描器。本专利将传统的激光打标头替换为气动打标头，可以实现热态打标以及冷态打标两种方式，打标质量优异。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及打标机。

背景技术

对轮毂进行打标是轮毂制作生产工艺中必不可少的工序。

针对这一工序，传统是采用人工手动打标的方式进行，较为不便，劳动强度打，针对这一问题，激光打标机孕育而生。

针对于激光打标机存有如下问题：

(1)激光打标机打标后的标识经过500℃高温的热处理工艺后，往往会发生形变，影响打标质量，故目前采用激光打标机的轮毂生产厂家，往往是在热处理工艺之后进行打标，然而这样就缺少了热处理工艺之前对工件质量的追溯，无法实现对工件生产过程中的各个环节的质量管控。

(2)激光打标机对工作环境具有要求，不耐高温，热处理过后需要对工件进行冷却后打标，无法实现热态打标，延长了工件的生产周期。

(3)激光打标机需要对工件进行翻转后打标，采用的工业机器人实现对工件的翻转，成本高昂。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种自下而上竖直打标式产品追溯打标机，以解决上述至少一个技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种自下而上竖直打标式产品追溯打标机，包括一机架，所述机架安装有一用于输送工件的输送辊道，其特征在于，还包括一用于夹持工件沿着竖直方向移动和旋转的升降旋转夹持机构，所述升降旋转夹持机构安装在所述机架上，且位于所述输送辊道的上方；

还包括一打标机构，所述打标机构安装在所述机架上，且安装在所述输送辊道的下方，所述打标机构包括一气动打标头以及驱动气动打标头三维运动的三维运动组件，所述三维运动组件连接所述气动打标头；

还包括一激光扫描机构，所述激光扫描机构安装在所述机架上，且安装在所述输送辊道的下方，所述激光扫描机构包括一激光扫描器以及驱动激光扫描器水平方向以及竖直方向二维运动的二维运动组件，所述二维运动组件连接所述激光扫描器；

所述水平方向平行于所述输送辊道的导辊的轴向；

所述激光扫描器位于输送辊道两个相邻导辊间隙的投影覆盖区域。

本专利将传统的激光打标头替换为气动打标头，可以实现热态打标以及冷态打标两种方式，打标质量优异。

且，本专利采用打标机构至于输送辊道的下方，便于自下而上打标，避免了工件的翻转，易于工件的夹持固定。通过激光扫描机构，便于实现对轮毂轮型扫描的同时，还可以实现打标后的打标信息的记录。通过激光扫描机构选取为二维运动组件驱动，便于匹配不同轮毂大小的扫描需求。

所述三维运动组件与所述二维运动组件的运动轨迹存有重叠区域。

便于保证检测以及打标位置的对位精度。便于将工件移动至重叠区域的纵向覆盖区域，气动打标头移动至重叠区域进行打标后，退回，激光扫描器移动至重叠区域扫描后，退回。

所述机架还包括用于支撑三维运动组件的支撑平台，所述三维运动组件架设在所述支撑平台上；

所述输送辊道的导辊的长度方向为左右方向；