[实用新型]一种潜水器辅助驱动装置

说明书

一种潜水器辅助驱动装置，包括潜水器本体，潜水器本体的中部安装新型驱动装置，所述新型驱动装置包括旋转环，旋转环为管状结构，潜水器本体的侧周开设环形槽，环形槽内安装旋转环，本实用新型通过旋转环与桨叶相结合，使旋转环与桨叶能够沿着潜水器本体的外周旋转，从而适应潜水器体积较小的特点，提高潜水器本体运行的稳定性。本实用新型利用旋转环与桨叶相结合，使桨叶能够沿着潜水器本体的侧周旋转，扩大了桨叶所能扫过的面积的同时能够降低桨叶单位面积所受的负荷，使桨叶在保持低转速的情况下能够有足够的排水量，从而能够更加容易潜水器本体的后方排水，从而在保持对潜水器本体推力的同时降低了桨叶的转速，提高了推进效果和潜水器的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种潜水器,更确切的说是一种一种潜水器辅助驱动装置。

背景技术

现有的小型潜水器，如水下摄像潜水器，潜水玩具等一般使用电机代用叶片的方式实现推进，而这种方式由于叶片通过电机的单轴带动旋转，推进效率不高。现有的潜水器体积较小，稳定性差，常规的驱动装置在前端或后端，推动时都会导致摆动。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种一种潜水器辅助驱动装置，能够通过旋转环与桨叶相结合，使旋转环与桨叶能够沿着潜水器本体的外周旋转，从而适应潜水器体积较小的特点，提高潜水器本体运行的稳定性。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种潜水器辅助驱动装置，包括潜水器本体，潜水器本体的中部安装新型驱动装置，所述新型驱动装置包括旋转环，旋转环为管状结构，潜水器本体的侧周开设环形槽，环形槽内安装旋转环，旋转环套在潜水器本体的侧周，旋转环能够在潜水器本体上转动，旋转环的内壁侧周安装主内齿圈，主内齿圈套在旋转环上，潜水器本体的侧部安装主电机，主电机的固定端与潜水器本体连接，主电机的输出轴连接主齿轮，主齿轮与主内齿圈啮合，主电机能够通过主齿轮与主内齿圈的配合带动旋转环旋转，旋转环的外部侧周连接数个桨叶。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述环形槽的内部侧周连接数个辊轮架，辊轮架上通过转轴连接辊轮，辊轮能够在辊轮架上转动，辊轮与旋转环的内侧配合。

所述潜水器本体的前部安装一套新型驱动装置，潜水器本体的后部安装两套新型驱动装置，位于潜水器本体后部的两套新型驱动装置的桨叶旋转方向相反。

所述潜水器本体的外侧安装辅助驱动装置，所述辅助驱动装置包括电动推杆，电动推杆的固定端与潜水器本体连接，电动推杆的输出轴端部连接辅助电机，辅助电机的外壳与电动推杆配合，辅助电机的输出轴连接辅助齿轮，旋转环的内壁侧周设置辅助内齿圈，辅助齿轮能够与辅助内齿圈啮合。

所述潜水器本体的一侧安装辅助潜水装置，辅助叶片包括两个导流板，导流板的一侧与潜水器本体的侧部铰接，潜水器本体的外侧连接水泵和水囊，水囊的一侧与潜水器本体的外侧连接，水囊的另一侧连接传动板，传动板的两侧均连接一个传动杆，两个传动杆分别与两个导流板的中部铰接，水泵的一端内部与水囊的内部连通。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过旋转环与桨叶相结合，使旋转环与桨叶能够沿着潜水器本体的外周旋转，从而适应潜水器体积较小的特点，提高潜水器本体运行的稳定性。本实用新型利用旋转环与桨叶相结合，使桨叶能够沿着潜水器本体的侧周旋转，扩大了桨叶所能扫过的面积的同时能够降低桨叶单位面积所受的负荷，使桨叶在保持低转速的情况下能够有足够的排水量，从而能够更加容易潜水器本体的后方排水，从而在保持对潜水器本体推力的同时降低了桨叶的转速，提高了推进效果和潜水器的稳定性。本实用新型的利用主齿轮、主电机和主内齿圈相结合，降低了主电机旋转时转轴所受的阻力，从而使主电机能够更加容易带动旋转环和桨叶旋转，从而提高了新型驱动装置对潜水器本体的推进效果。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明