[实用新型]一种可以前行的气缸夹爪

说明书

本实用新型公开了一种可以前行的气缸夹爪，它涉及气缸技术领域。它包括夹爪、连杆、滑块、直线滑轨、气缸以及底座，底座上固定有气缸，气缸的推杆前端安装有滑块，滑块滑动设置在直线滑轨上，滑块的前端通过连杆与夹爪相连，所述的滑块与气缸之间安装有弹簧。本实用新型采用一种机构实现两个动作，易控制，抓取稳定，实用性强，易于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及的是气缸技术领域，具体涉及一种可以前行的气缸夹爪。

背景技术

目前，在自动化生产领域中，很多产品在加工工序之间需要自动夹取，现有技术普遍需要两种单独的机构才能实现夹取、移动的功能，不仅加大生产成本，且两个机构之间需要进行协作，不易控制，抓取也不稳定，基于此，设计一种新型的可以前行的气缸夹爪尤为必要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种可以前行的气缸夹爪，结构简单，设计合理，一种机构即可以实现两个动作，易控制，抓取稳定，实用性强，易于推广使用。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可以前行的气缸夹爪，包括夹爪、连杆、滑块、直线滑轨、气缸以及底座，底座上固定有气缸，气缸的推杆前端安装有滑块，滑块滑动设置在直线滑轨上，滑块的前端通过连杆与夹爪相连，所述的滑块与气缸之间安装有弹簧。

本实用新型的有益效果：本装置采用一种机构即可以实现夹取、移动两个动作，易控制，抓取稳定，大大降低生产成本，应用前景广阔。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：一种可以前行的气缸夹爪，包括夹爪1、连杆2、滑块3、直线滑轨5、气缸6以及底座7，底座7上固定有气缸6，气缸6的推杆前端安装有滑块3，滑块3滑动设置在直线滑轨5上，滑块3的前端通过连杆2与夹爪1相连，滑块3与气缸6之间安装有弹簧4。

本具体实施方式的工作原理为：当气缸6收到夹取信号时，气缸6的推杆伸出，推动滑块3沿着直线滑轨5前行，当移动到夹爪1限位处停止前行时，气缸6仍继续推动滑块3前进，连杆2随着转轴转动，从而联动夹爪1张开，呈夹取工件状态；当气缸6收到收回信号时，夹爪1将工件抓紧并移动到设定位置，从而实现了气缸的前进夹取功能。

本具体实施方式一种机构可以实现两个动作，不仅易控制，抓取稳定，且大大降低生产投入成本，该气缸夹爪用于自动化领域中的工件夹取，具有广阔的市场应用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。