[实用新型]一种万向节补偿器

权利要求书

1.一种万向节补偿器，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的顶部固定安装有固定柱(2)，固定柱(2)的一侧开设有放置槽(3)，放置槽(3)内滑动安装有活动块(4)，且活动块(4)的一端延伸至固定柱(2)的外侧并固定安装有补偿器本体(5)，活动块(4)的顶部和底部均开设有卡槽(6)，放置槽(3)的顶部内壁和底部内壁上均开设有限位槽(7)，两个限位槽(7)内均滑动安装有限位柱(8)，两个限位柱(8)相互靠近的一端分别与相对应的卡槽(6)相卡装，两个限位柱(8)相互远离的一端均开设有螺纹凹槽(9)，两个限位槽(7)相互远离的一侧内壁上均开设有齿轮槽(10)，两个齿轮槽(10)相互远离的一侧内壁上均开设有转动槽(11)，且转动槽(11)和齿轮槽(10)内转动安装有同一个丝杆(12)，两个丝杆(12)相互靠近的一端分别延伸至相对应的螺纹凹槽(9)内并与相对应的螺纹凹槽(9)螺纹连接，两个齿轮槽(10)的一侧内壁上均开设有通孔，通孔的一侧内壁上开设有固定槽(13)，两个固定槽(13)相互靠近的一侧内壁上均开设有转动孔(14)，两个转动孔(14)相互靠近的一侧内壁上开设有同一个电机槽(15)，电机槽(15)内固定安装有双轴电机(16)，两个转动孔(14)内均转动安装有转动轴(17)，两个转动轴(17)相互靠近的一端均与双轴电机(16)的输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种万向节补偿器，其特征在于，两个转动轴(17)相互远离的一端分别延伸至相对应的固定槽(13)内并固定安装有第一齿轮(18)，丝杆(12)的外侧固定套设有位于齿轮槽(10)内的第二齿轮(19)。

3.根据权利要求2所述的一种万向节补偿器，其特征在于，所述第二齿轮(19)上绕设有齿条(20)，且第二齿轮(19)通过齿条(20)与第一齿轮(18)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种万向节补偿器，其特征在于，所述限位槽(7)的两侧内壁上均开设有滑槽，限位柱(8)的两侧均固定安装有滑块，且两个滑块分别与相对应的滑槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种万向节补偿器，其特征在于，所述转动槽(11)内固定安装有第一轴承的外圈，且丝杆(12)与第一轴承的内圈固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种万向节补偿器，其特征在于，所述转动孔(14)内固定安装有第二轴承的外圈，且转动轴(17)与第二轴承的内圈固定连接。