[实用新型]双线盘式线缆收放装置

权利要求书

1.一种双线盘式线缆收放装置，其特征在于，包括：

底座；

设置于所述底座上的第一龙门架，所述第一龙门架包括第一支柱、第二支柱以及连接于所述第一支柱、第二支柱顶部的第一横梁；

设置于所述底座上的第二龙门架，所述第二龙门架包括第三支柱、第四支柱以及连接于所述第三支柱、第四支柱顶部的与所述第一横梁平行设置的第二横梁；

设置于所述底座上的第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和第二升降机构用于提升或降低第一线盘和第二线盘；

设置于所述第一支柱和第三支柱之间的第一作业机构，所述第一作业机构能在所述第一升降机构提升第一线盘后夹持或释放所述第一线盘；

设置于所述第二支柱和第四支柱之间的第二作业机构，所述第二作业机构能在所述第二升降机构提升第二线盘后夹持或释放所述第二线盘；

线缆导引机构，所述线缆导引机构能向所述第一线盘或第二线盘导引线缆；

当所述第一线盘或第二线盘分别受所述第一作业机构或第二作业机构夹持时，所述第一线盘或第二线盘分别由所述第一作业机构或第二作业机构驱动并沿各自轴向转动收卷由线缆导引机构导引而来的所述线缆。

2.根据权利要求1所述的双线盘式线缆收放装置，其特征在于：所述第一升降机构和所述第二升降机构分别包括依次传动连接的驱动单元、传动单元和升降单元，所述升降单元用于承接所述第一线盘或第二线盘，所述驱动单元用于驱动所述传动单元并使所述传动单元驱动所述升降单元沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的双线盘式线缆收放装置，其特征在于：所述驱动单元包括设置于所述底座上的第一电机和第一减速机，所述传动单元包括沿竖直方向延伸的与所述第一减速机传动连接的丝杆，以及连接于所述丝杆上方的螺母，所述升降单元包括与所述螺母传动连接并滑动设置于所述第一龙门架和所述第二龙门架之间的升降架，所述升降架包括托设于所述第一线盘或第二线盘下方的托举部。

4.根据权利要求1所述的双线盘式线缆收放装置，其特征在于：所述第一作业机构和所述第二作业机构分别包括设置于所述第一支柱和所述第二支柱上的夹紧单元，以及设置于所述第三支柱和所述第四支柱上的转动单元。

5.根据权利要求4所述的双线盘式线缆收放装置，其特征在于：所述夹紧单元和所述转动单元相对的一端分别设置有第一线盘架和第二线盘架，所述夹紧单元能驱动所述第一线盘架向所述第二线盘架方向移动并与所述第二线盘架配合夹持所述第一线盘或第二线盘，所述转动单元能驱动所述第二线盘架沿其轴线转动，并带动所述第一线盘或第二线盘同步转动。

6.根据权利要求5所述的双线盘式线缆收放装置，其特征在于：所述夹紧单元包括气缸，所述第一线盘架设置于所述气缸的输出轴端部。

7.根据权利要求5所述的双线盘式线缆收放装置，其特征在于：所述转动单元包括第二电机和第二减速机，所述第二线盘架设置于所述第二减速机的输出轴端部。

8.根据权利要求1所述的双线盘式线缆收放装置，其特征在于：所述线缆导引机构包括设置于所述第一横梁和所述第二横梁之间的直线滑轨，所述直线滑轨的延伸方向与所述第一线盘、第二线盘的轴向平行，所述直线滑轨上设置有滑动架，所述滑动架的延伸方向与所述直线滑轨的延伸方向垂直，其两端分别设置有第一导引轮和第二导引轮，所述滑动架的上方设置有主导引轮，所述主导引轮能通过所述第一导引轮向所述第一线盘导引所述线缆，或通过所述第二导引轮向所述第二线盘导引所述线缆。

9.根据权利要求8所述的双线盘式线缆收放装置，其特征在于：所述线缆导引机构还包括设置于所述主导引轮上游用于裁断所述线缆的裁切单元。

10.根据权利要求1所述的双线盘式线缆收放装置，其特征在于：所述双线盘式线缆收放装置还包括分别与所述第一升降机构、第二升降机构、第一作业机构、第二作业机构、线缆导引机构电性连接的控制系统。