[实用新型]一种具有实时清洁功能的三工位智能机器人

权利要求书

1.一种具有实时清洁功能的三工位智能机器人，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上端面的中部开设有容纳槽(2)，所述容纳槽(2)底部内壁的中部为向上隆起的结构，所述工作台(1)的内部从上到下等间隔开设有多个圆盘形导流槽(3)，且所述圆盘形导流槽(3)的侧面与所述容纳槽(2)的内腔连通，所述容纳槽(2)内腔的底部顺着斜坡从上到下等间隔固定安装有多个环形挡板(4)，所述环形挡板(4)将所述圆盘形导流槽(3)的侧面缺口遮挡，且所述环形挡板(4)的底部与所述容纳槽(2)的内壁底部具有间隙；

相邻两个所述圆盘形导流槽(3)之间连通有导通管(5)，位于最下方所述圆盘形导流槽(3)的底部连通有泵(6)；

所述容纳槽(2)内壁的底部连通有导屑槽(7)，所述导屑槽(7)的底部连通有导屑管(8)，所述导屑管(8)的底端连通有分离槽(9)，所述分离槽(9)的内部设置有螺旋叶片(10)，所述分离槽(9)呈左低右高设置，所述分离槽(9)下端面的左侧连通的废液排出管(11)，所述分离槽(9)下端面的右侧连通的废屑排出管(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具有实时清洁功能的三工位智能机器人，其特征在于：还包括刷洗机构(13)，设置在所述容纳槽(2)的内侧壁上，用于对容纳槽(2)内壁的底部进行刷洗。

3.根据权利要求2所述的一种具有实时清洁功能的三工位智能机器人，其特征在于：所述刷洗机构(13)包括环形滑槽(131)、环形滑块(132)、固定环(133)和刷体(134)，所述环形滑槽(131)开设在所述容纳槽(2)内壁的侧面，所述环形滑块(132)设置在所述环形滑槽(131)的内腔，且所述环形滑块(132)可在所述环形滑槽(131)的内腔滑动，所述固定环(133)固定安装在所述环形滑块(132)的一侧面，所述刷体(134)固定安装在所述固定环(133)的内侧壁上，且所述刷体(134)与所述容纳槽(2)内壁的底部具有相同的倾斜角度。

4.根据权利要求3所述的一种具有实时清洁功能的三工位智能机器人，其特征在于：还包括驱动机构(14)，设置在所述固定环(133)的上端面，用于驱动刷洗机构(13)运动。

5.根据权利要求4所述的一种具有实时清洁功能的三工位智能机器人，其特征在于：所述驱动机构(14)包括环形齿轮(141)、圆齿轮(142)和第一转动电机(143)，所述环形齿轮(141)的下端面固定安装在所述固定环(133)的顶部，所述圆齿轮(142)的右侧与所述环形齿轮(141)的左侧啮合，所述第一转动电机(143)固定安装在所述工作台(1)顶部的一端，所述第一转动电机(143)的输出轴穿设在所述圆齿轮(142)的中部。

6.根据权利要求3所述的一种具有实时清洁功能的三工位智能机器人，其特征在于：还包括固定块(15)、伸缩杆(16)和伸缩弹簧(17)，所述固定块(15)固定安装在所述固定环(133)的内壁上，所述伸缩杆(16)的一端穿设在所述固定块(15)的内部，所述伸缩弹簧(17)套设在所述伸缩杆(16)的外侧，所述伸缩杆(16)的另一端延伸至所述固定块(15)的外侧，且所述伸缩杆(16)的另一端固定连接刷体(134)。