[实用新型]具有自伸缩塔身的塔式起重机

权利要求书

1.一种具有自伸缩塔身的塔式起重机，其特征在于，包括：

底盘；

塔身，所述塔身设在所述底盘上，所述塔身包括多个依次相连且互相可伸缩的伸缩节；

顶升驱动机构，所述顶升驱动机构设在所述塔身内以驱动所述伸缩节伸缩；

塔身稳定性调整装置，所述塔身稳定性调整装置与所述塔身和所述底盘相连以自动调节所述塔身的稳定性；

回转平台，所述回转平台设在所述塔身的上端；

变幅机构，所述变幅机构设在所述回转平台上，所述变幅机构包括变幅执行机构及变幅拉索；

起重臂，所述起重臂与所述回转平台或所述变幅机构活动相连，实现起重臂的作业变幅；

吊钩，所述吊钩设在所述起重臂的另一端上；

变幅驱动机构，所述变幅驱动机构与所述变幅拉索相连以驱动所述起重臂运动。

2.根据权利要求1所述的具有自伸缩塔身的塔式起重机，其特征在于，每个所述伸缩节的上端分别设有沿水平方向延伸的销孔，所述塔式起重机还包括：

自动插销装置，所述自动插销装置在所述伸缩节被顶升至预定高度时插入所述销孔以固定所述伸缩节；

第一伸缩节，所述第一伸缩节的周面设有配合部；

第二伸缩节，所述第二伸缩节与所述第一伸缩节相邻且相连，所述第二伸缩节位于所述第一伸缩节的上方且其尺寸，所述第二伸缩节的尺寸小于所述第一伸缩节的尺寸，所述第一伸缩节和所述第二伸缩节的伸展长度达到极限时，所述配合部位于所述第一伸缩节和所述第二伸缩节之间的重叠部分；

单缸插销机构，所述单缸插销机构设于所述第一伸缩节，所述顶升驱动机构的伸缩顶端驱动所述单缸插销机构的至少一部分伸入所述配合部，所述第一伸缩节和所述第二伸缩节位于锁定状态。

3.根据权利要求1所述的具有自伸缩塔身的塔式起重机，其特征在于，所述伸缩节为箱式伸缩节。

4.根据权利要求3所述的具有自伸缩塔身的塔式起重机，其特征在于，所述伸缩节为中空伸缩节，所述塔身沿其轴线方向设有通道，所述顶升驱动机构设于所述底盘上且位于所述通道内。

5.根据权利要求3所述的具有自伸缩塔身的塔式起重机，其特征在于，所述伸缩节的横截面为四边形、多边形、椭圆、圆形或多边圆。

6.根据权利要求1所述的具有自伸缩塔身的塔式起重机，其特征在于，所述顶升驱动机构为液压油缸。

7.根据权利要求1所述的具有自伸缩塔身的塔式起重机，其特征在于，所述塔身稳定性调整装置包括：

多个起重机支腿，多个所述起重机支腿的一端分别与所述底盘相连，多个所述起重机支腿的另一端分别沿所述底盘的中心向外延伸以用于承载起重作业过程载荷的传递及保证起重作业过程的整体稳定性；

多个稳定拉索，每个所述稳定拉索的一端分别与对应的所述起重机支腿相连，每个所述稳定拉索的另一端分别与塔身顶端相连。

8.根据权利要求7所述的具有自伸缩塔身的塔式起重机，其特征在于，所述塔身稳定性调整装置还包括：

多个稳定拉索预紧机构，每个所述稳定拉索预紧机构分别用于收纳并拉紧对应的所述稳定拉索。

9.根据权利要求7所述的具有自伸缩塔身的塔式起重机，其特征在于，所述塔身稳定性调整装置还包括：

拉索支架，所述拉索支架设在所述回转平台上，每个所述稳定拉索的上端分别与所述拉索支架相连。

10.根据权利要求7所述的具有自伸缩塔身的塔式起重机，其特征在于，所述起重机支腿为3-6个。