[实用新型]一种齿轮内孔打磨工装

权利要求书

1.一种齿轮内孔打磨工装，其特征在于，包括底座（1），以及相对设置在底座（1）上的定位总成（2）和磨轮总成（3），所述定位总成（2）和磨轮总成（3）之间偏后的位置设置有冲洗总成（4），所述定位总成（2）包括定位架（21）和呈嵌入式设置在定位架（21）朝向所述磨轮总成（3）一侧的定位组件，所述定位组件至少包括三个呈圆形分布的卡爪（22），所述卡爪（22）可朝向或远离其组成的圆心方向平移或转动，至少有一个卡爪（22）上安装有定位滚针（23），所述磨轮总成（3）包括磨轮架（31）和设置在磨轮架（31）朝向所述定位总成（2）一侧的磨轮（32），所述磨轮架（31）可朝向或远离定位总成（2）方向移动。

2.根据权利要求1所述的齿轮内孔打磨工装，其特征在于，所述卡爪（22）为扇形结构，且其固定齿轮的侧面为多层台阶结构。

3.根据权利要求2所述的齿轮内孔打磨工装，其特征在于，所述卡爪（22）至少有一层台阶的外环位置设置有安装孔（24），所述定位滚针（23）通过橡胶（25）固定在安装孔（24）内。

4.根据权利要求3所述的齿轮内孔打磨工装，其特征在于，所述定位滚针（23）伸出安装孔（24）外的长度小于该定位滚针（23）所在台阶与其外侧台阶的高度差。

5.根据权利要求1所述的齿轮内孔打磨工装，其特征在于，每个所述的卡爪（22）外侧均连接有一个伸缩杆Ⅰ（26）。

6.根据权利要求1所述的齿轮内孔打磨工装，其特征在于，所述卡爪（22）设置在一圆盘（28）内，所述定位架（21）内部设置有机械手（29），所述机械手（29）的各个机械手指分别穿过圆盘（28）与卡爪（22）相连。

7.根据权利要求1所述的齿轮内孔打磨工装，其特征在于，所述磨轮架（31）内设置有电机（33）和减速器（34），所述电机（33）通过减速器（34）连接有旋转轴（35），所述旋转轴（35）的一端从所述磨轮架（31）朝向定位总成（2）的一侧伸出并安装有磨轮（32）。

8.根据权利要求1所述的齿轮内孔打磨工装，其特征在于，所述磨轮架（31）的下方滑动设置在一个固定在底座上的滑槽（36）内，所述滑槽（36）与所述定位总成（2）朝向磨轮总成（3）的一侧侧面垂直，且所述滑槽（36）远离定位总成（2）的一端设置有伸缩杆Ⅱ（37），所述伸缩杆Ⅱ（37）的伸缩端与磨轮架（31）相连。

9.根据权利要求1所述的齿轮内孔打磨工装，其特征在于，所述冲洗总成（4）包括冷却箱（41）和连接在冷却箱（41）上的冲洗泵（42），以及连接在冲洗泵（42）出水口的冲洗管（43），所述冲洗管（43）的端部朝向定位组件的中心位置。

10.根据权利要求1所述的齿轮内孔打磨工装，其特征在于，所述定位总成（2）朝向磨轮总成（3）一侧下方的底座（1）上设置有集液槽（44），所述集液槽（44）的后侧设置有出液口（45），所述出液口（45）内设置有滤网。