[实用新型]一种门禁控制器

说明书

本实用新型提供了一种门禁控制器，包括STM32F106ZET6单片机、指纹传感器、步进电机驱动模块、串口通信模块、稳压电路、LoRa无线传输模块、拍照模块、闪存和可擦除存储器。本实用新型提供的一种门禁控制器，其STM32F106ZET6单片机具有功耗低、成本少、功能强大的优点,接口资源丰富，具有强大的扩展能力，工作温度范围大，能在各种环境下长期运行；步进电机驱动模块可驱动步进电机可接收外部指令，执行精确的角度和速度控制，拍照模块能自动对指纹开锁用户进行拍照，确认用户身份，门禁的可靠性进一步提高。

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，尤其涉及一种门禁控制器。

背景技术

门禁是为了实现空间安全而实现的，日常生产生活中门禁普遍需要用到机械锁和电子锁。机械锁结构简单，安全性比较差，钥匙作为开启工具，容易丢失或仿造。电子锁是基于无线电的电子锁具，随着技术进步，电子锁也由单纯的密码向生物认证的智能门禁方向发展，如人脸识别、指纹识别等，门禁的安全性更高。

伴随着物联网技术的不断发展，可将权限管理、远程控制与电子锁相结合，门禁其实用性、安全性将进一步提高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种具有指纹识别、拍照存档、远程监控能力、驱动步进电机实现门锁闭锁的门禁控制器。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种门禁控制器，包括STM32F106ZET6单片机(1)、指纹传感器(2)、步进电机驱动模块(3)、串口通信模块(4)、稳压电路(5)、LoRa无线传输模块(6)和拍照模块(7)；所述STM32F106ZET6单片机(1)的引脚分别与指纹传感器(2)、步进电机驱动模块(3)、串口通信模块(4)、LoRa无线传输模块(6)和拍照模块(7)电性连接，稳压电路(5)的输出端分别与STM32F106ZET6单片机(1)、指纹传感器(2)、步进电机驱动模块(3)、串口通信模块(4)、LoRa无线传输模块(6)和拍照模块(7)电性连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述STM32F106ZET6单片机(1)的引脚6与电池BT正极电性连接，电池BT负极接地；引脚23分别与电阻R1一端、晶振Y1一端和电容C1的一端并联，引脚24分别与电阻R1另一端、晶振Y1的另一端和电容C2的一端并联，电容C1的另一端和电容C2的另一端电性连接后接地；引脚25与开关S1的一端、电容C3的一端和电阻R2的的一端电性连接，电容C3的另一端与开关S1的另一端并联后接地，电阻R2的另一端与3.3V电源电性连接；引脚31与引脚32之间并联有电容C4和电容C5；引脚31与电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端分别与电容C6的一端和引脚30电性连接；电容C6的另一端分别与引脚33、电阻R4的一端、电容C7的一端、电容C8的一端和电感L1的一端电性连接，电阻R4的另一端与引脚32电性连接，电容C7的另一端和电容C8的另一端均与引脚30电性连接，电感L1的另一端与3.3V电源电性连接，引脚30还与电感L2的一端电性连接，电感L2的另一端接地；引脚48与电阻R6的一端电性连接，电阻R6的另一端与跳线J1的引脚2连接，跳线J1的引脚1与3.3V电源电性连接，跳线J1的引脚3接地；引脚138与电阻R7的一端电性连接，电阻R7的另一端与跳线J2的引脚2电性连接，跳线J2的引脚1与3.3V电源电性连接，跳线J2的引脚3接地；引脚46与电阻R8的一端电性连接，电阻R8的另一端与三极管Q的基极电性连接，三极管Q的发射极接地，三极管Q的集电极与蜂鸣器B1的一端电性连接，蜂鸣器B1的另一端与5V电源电性连接；引脚71、引脚107、引脚143、引脚38、引脚16、引脚51、引脚61、引脚83、引脚94、引脚120和引脚130均接地；引脚72、引脚108、引脚144、引脚39、引脚17、引脚52、引脚62、引脚84、引脚95、引脚121和引脚131均与3.3V电源电性连接。