[实用新型]一种周向焊接机

权利要求书

1.一种周向焊接机，包括机架和设置在机架上的焊头装置；其特征在于：该周向焊接机还包括设置在机架上的支撑滚筒组件、用于对工件进行定位的定位模组；所述支撑滚筒组件包括用于放置工件的支撑单元、第一驱动装置；所述支撑单元包括可转动地安装在机架上的动力滚筒、可转动地安装在机架上并与动力滚筒相对设置的随动滚筒；所述第一驱动装置用于带动动力滚筒转动；所述定位模组包括定位滚筒组件；所述定位滚筒组件包括第一升降座、用于带动第一升降座升降的第二驱动装置、位于支撑单元上方并用于抵顶工件的定位滚筒单元；所述定位滚筒单元包括可转动地安装在第一升降座上的第一定位滚筒、可转动地安装在第一升降座上并与第一定位滚筒相对的第二定位滚筒；所述动力滚筒的中心轴线、随动滚筒的中心轴线、第一定位滚筒的中心轴线、第二定位滚筒的中心轴线相互平行。

2.如权利要求1所述的周向焊接机，其特征在于：所述第一驱动装置包括主动链轮、用于带动主动链轮转动的第一动力部件、可转动地安装在机架上的转动轴、固定在转动轴上的第一传动链轮、绕设于第一传动链轮和主动链轮上的第一传动链条、可转动地安装在机架上的导向链轮、固定在转动轴上的第二传动链轮、固定在动力滚筒上的从动链轮、第二传动链条；所述第二传动链条绕设于第二传动链轮、导向链轮和从动链轮上。

3.如权利要求2所述的周向焊接机，其特征在于：所述第一动力部件包括第一电机；所述第一电机的机体固定在机架上。

4.如权利要求1所述的周向焊接机，其特征在于：所述第二驱动装置包括摆动杆、第一气缸；所述摆动杆的中部铰接在机架上；所述第一气缸的缸体铰接在机架上，所述第一升降座设置在摆动杆的其中一端上，所述第一气缸的活塞杆与摆动杆的另一端铰接。

5.如权利要求4所述的周向焊接机，其特征在于：所述第一升降座的中部铰接在摆动杆上；所述第一定位滚筒可转动地安装在第一升降座的其中一端上，第二定位滚筒可转动地安装在第一升降座的另一端上。

6.如权利要求1所述的周向焊接机，其特征在于：所述定位模组还包括分置于支撑滚筒组件两侧的两轴向定位组件；所述轴向定位组件包括液压缸、与液压缸的活塞杆连接的限位块；所述液压缸的缸体固定在机架上。

7.如权利要求6所述的周向焊接机，其特征在于：所述定位模组还包括径向定位组件；所述径向定位组件包括呈相对设置的两定位块单元；所述定位块单元包括第二气缸、与第二气缸的活塞杆连接的定位块；所述第二气缸的活塞杆的中心轴线与液压缸的活塞杆的中心轴线垂直。

8.如权利要求7所述的周向焊接机，其特征在于：所述定位块上设置有定位槽。

9.如权利要求1所述的周向焊接机，其特征在于：焊头装置包括平移座、用于带动平移座水平移动的第三气缸、设置在平移座上的第一焊头组件；所述第一焊头组件包括第二升降座、用于带动第二升降座升降的第四气缸、摆动座、用于带动摆动座转动的第二电机、设置在摆动座上的第一焊头；所述第四气缸的缸体固定在平移座上；所述第二电机的机体固定在第二升降座上。

10.如权利要求9所述的周向焊接机，其特征在于：焊头装置还包括设置在平移座上的第二焊头组件；所述第二焊头组件包括第三升降座、用于带动第三升降座升降的第五气缸、可升降地安装在第三升降座上的浮动座、抵靠在第三升降座与浮动座之间的弹簧、枢接在浮动座下端上的滚轮、设置在浮动座上的第二焊头。