[实用新型]一种电动平衡车

说明书

一种电动平衡车，属于电动车及机械技术领域。左电机与左轮毂是一体化，形成左电机车轮装置；右电机与左轮毂是一体化，形成右电机车轮装置；左M8内六角螺柱与左侧电机轴压块连接固定，右M8内六角螺柱与右侧电机轴压块连接固定，手抓柄为后手提橡胶套、前手提橡胶套；车架面板有左触点固定板凹腔、右触点固定板凹腔、后手提橡胶套凹腔及前手提橡胶套凹腔，本实用新型的优点是结构合理、简单实用。

技术领域

本实用新型涉及一种电动平衡车，属于电动车及机械技术领域。

背景技术

电动平衡车，又称体感车，其运作原理主要是建立在一种电动平衡车，动态稳定的基本原理利用车体内的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持姿态平衡。

发明内容

为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种电动平衡车。

一种电动平衡车，其特征在于左电机与左轮毂是一体化，形成左电机车轮装置；右电机与左轮毂是一体化，形成右电机车轮装置；左M8内六角螺柱与左侧电机轴压块连接固定，右M8内六角螺柱与右侧电机轴压块连接固定，手抓柄为后手提橡胶套、前手提橡胶套；车架面板有左触点固定板凹腔、右触点固定板凹腔、后手提橡胶套凹腔及前手提橡胶套凹腔，

车架面板的左侧连接左电机车轮装置、左挡泥板，

左触点固定板有中心轴孔、前型腔和后型腔，后型腔中的结构为：后型腔固定左硅胶感应触点，左感应固定垫通过左4.2自攻螺丝与左硅胶感应触点固定连接，前型腔中的结构与后型腔中的结构相同，

左触点固定板嵌入左触点固定板凹腔中，左方向固定轴插进车架面板的左侧孔、左触点固定板的中心轴孔及车架面板的另一侧孔，左触点固定板能够以左方向固定轴为轴心前后摆动，

左脚踏感应板连接在左触点固定板的下部，左电机轴压块连接在左脚踏感应板上，左脚踏复位弹簧安装在左电机轴压块与左触点固定板之间，左脚踏平衡板盖在左触点固定板和车架面板上，左椽胶脚踏板连接在左脚踏平衡板上，

车架面板的右侧连接右电机车轮装置、右挡泥板，

右触点固定板有中心轴孔、前型腔和后型腔，后型腔中的结构为：后型腔固定右硅胶感应触点，右感应固定垫通过右4.2自攻螺丝与右硅胶感应触点固定连接，

右触点固定板嵌入右触点固定板凹腔中，右方向固定轴插进车架面板的右侧孔、右触点固定板的中心轴孔及车架面板的另一侧孔，右触点固定板能够以右方向固定轴为轴心前后摆动，

右脚踏感应板连接在右触点固定板的下部，右电机轴压块连接在右脚踏感应板上，右脚踏复位弹簧安装在右电机轴压块与右触点固定板之间，右脚踏平衡板盖在右触点固定板和车架面板上，右椽胶脚踏板连接在右脚踏平衡板上，车架面板的中部连接电源开关，底盖板通过下M5十字固定螺丝与车架面板连接，锂电池放入底盖板的一侧型腔中，控制主板放入底盖板的另一侧型腔中，车架面板的后手提橡胶套凹腔镶嵌后手提橡胶套，车架面板的前手提橡胶套凹腔镶嵌前手提橡胶套。

电源开关的两侧分别安装左电量指示灯及右电量指示灯。前型腔中的结构与后型腔中的结构相同。

本实用新型的优点是结构合理、简单实用，车架安装左右相对两侧电机车轮，包括左右触感通过两根轴传动，控制于两个驱动装置，驱动装置和电机车轮分别连接，车架部分包括上下连接壳，上下壳中间形成容置内部空间，放置的左右触感传动和的驱动装置；车体电机设置在车架的两侧，在车架的底部放置左右的前后二个触点支架，通过车架底部左右的两根轴来固定触点支架，再用触点支架前后摆动。控制部分安装在上壳连接触点支架前后摆动，摆动触点支架用于脚踩新型，脚新型设置在车架上方。驱动部分安装在上下壳的中间，驱动包括触点控制前后摆动，车体骑行时电机传动的控制器，控制器链接电机。触点支架前后摆动支架，左右脚踏前后摆动，触点支架摆动通过控制器分别对应左右两侧电机。