[实用新型]一种轨道转向机构

说明书

本实用新型公开了一种轨道转向机构，包括:连接导轨，包括两行纵向和两行横向两两相交的导轨，连接导轨等间距分段设置，纵向与横向的相邻两段导轨之间的间隙相等；转向导轨，所述转向导轨的长度与连接导轨的间隙宽度相等，所述转向导轨设置在连接导轨的间隙处；转动装置，包括转盘和转动机构，所述转向导轨设置在转盘上，所述转动机构设置在转盘一侧，通过转动机构带动转盘转动，以使转向导轨接入到横向或纵向的连接导轨间隙之间。本实用新型该机构具有极高的柔性，可用于多种运输设备，且转盘通过气缸来控制，转动角度准确，且气缸通过PLC控制系统控制，能准确控制气缸运作时间，且具有优良的适应性，结构简单，成本低廉，易于维护。

技术领域

本实用新型属于汽车焊接设备技术领域，具体涉及一种轨道转向机构。

背景技术

目前，在汽车车身总成焊接过程中，白车身骨架总成通常采用大滑移台进行定位焊接。而这种结构，白车身骨架和汽车侧围及车顶横梁之间的定位和焊接较为复杂，工人劳动强度高，焊装效率低，并且如果不同车型在同一条生产线上生产，无法方便快捷实现共线生产，导致生产成本增加，工序复杂。同时，如果直接设置十字轨道，移动焊接设备运行到交叉轨道时，运行会受阻，会出现设备震荡，导致移动焊接设备损坏或者焊接定位不准。然而，现有一些焊接设备采用转向轨道，转向轨道处采用圆盘以及设置在圆盘上的转接导轨，圆盘底部采用电机控制圆盘转动，但电机控制时间长，准确度低，定位不准确等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的正是为了解决上述问题，而提出一种轨道转向机构，该机构具有极高的柔性，可用于多种运输设备，且转盘通过气缸来控制，转动角度准确，且气缸通过PLC控制系统控制，能准确控制气缸运作时间，且具有优良的适应性，结构简单，成本低廉，易于维护。

本实用新型提供了一种轨道转向机构，包括:

连接导轨，包括两行纵向和两行横向两两相交的导轨，连接导轨等间距分段设置，纵向与横向的相邻两段导轨之间的间隙相等；

转向导轨，所述转向导轨的长度与连接导轨的间隙宽度相等，所述转向导轨设置在连接导轨的间隙处；

转动装置，包括转盘和转动机构，所述转向导轨设置在转盘上，所述转动机构设置在转盘一侧，通过转动机构带动转盘转动，以使转向导轨接入到横向或纵向的连接导轨间隙之间。

作为优选手段，所述转盘包括上转盘、下转盘和底座，所述底座固定在地面上，所述下转盘下表面中间位置固定设有转轴，所述转轴转动设置在底座中央位置，所述上转盘固定设置在下转盘上。

作为进一步地优选手段，所述上转盘固定设置在下转盘的方式包括螺栓固定或卡位固定。

作为进一步地优选手段，所述螺栓固定是在上转盘和下转盘上相对应打有孔洞，用螺栓穿过孔洞并用螺帽固定。

作为进一步地优选手段，所述转动机构包括气缸以及设置在下转盘侧边的接头，所述气缸的轴上设有Y型接头，所述接头端部设有栓孔，所述接头的栓孔端与Y型接头通过螺栓连接。

作为进一步地优选手段，所述气缸采用PLC控制系统控制。

本实用新型有益效果：1、轨道转向机构纵横交错，移动焊接设备可以准确移动到焊接位置，使得焊接准确、方便。2、该机构具有极高的柔性，可用于多种运输设备，且转盘通过气缸来控制，转动角度准确，且气缸通过PLC控制系统控制，能准确控制气缸运作时间，且具有优良的适应性，结构简单，成本低廉，易于维护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种轨道转向机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种轨道转向机构的转向位置结构示意图(纵向连接)。

图3为本实用新型提出的一种轨道转向机构的转向位置结构示意图(横向向连接)。