[实用新型]一种连杆式抱臂分罐机构以及分罐抱罐装篮机

权利要求书

1.一种连杆式抱臂分罐机构，其特征在于，包括分罐支架、气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆以及分罐挡板，所述气缸的底部可转动安装在所述分罐支架上，所述第一连杆的首端与所述气缸的推杆铰接，所述第一连杆的尾端与所述第二连杆的首端一面固定连接，第二连杆的首端另一面与分罐支架铰接且该铰接点是固定设置的，所述第二连杆的尾端与所述第三连杆的中端铰接，所述第三连杆的首端与所述第四连杆的尾端铰接，所述第三连杆的尾端与所述分罐挡板固定连接，所述第四连杆的首端与分罐支架铰接且该铰接点是固定设置的。

2.根据权利要求1所述的连杆式抱臂分罐机构，其特征在于，第二连杆的首尾端和第四连杆首尾端的四个铰接点的依次连线构成一个平行四边形。

3.根据权利要求1所述的连杆式抱臂分罐机构，其特征在于，所述第一连杆为弯弧形状。

4.一种分罐抱罐装篮机，其特征在于，包含权利要求1～3任一项所述的连杆式抱臂分罐机构。