[实用新型]一种自动抛光机的打蜡结构

说明书

本实用新型涉及一种自动抛光机的打蜡结构，包括机体、送蜡机构、控制模块、抛光轮、抛光蜡和接触传感器，所述送蜡机构和所述抛光轮设置在所述机体；所述送蜡机构包括上蜡端和移动装置，所述抛光蜡和所述接触传感器设置在所述上蜡端，并通过所述移动装置进行移动；所述接触传感器用于触碰所述抛光轮外周，检测所述抛光轮的实际轮径；当所述接触传感器触碰到所述抛光轮外周时，所述移动装置带动所述抛光蜡对所述抛光轮外周进行打蜡；所述移动装置和所述接触传感器通过控制模块进行控制。本实用新型通过设置接触传感器，能快速精确检测出抛光轮的实际轮径，解决了现有自动抛光机无法根据抛光轮实际轮径进行补偿调整的问题；提高了自动抛光机打蜡结构的精准度，提高了打蜡产品的质量。

技术领域

本实用新型属于自动抛光机技术领域，尤其涉及一种自动抛光机的打蜡结构。

背景技术

随着科技的发展，自动化技术的进步，机器换人的政策导向，很多传统手工业都面临着产业的升级，特别是操作强度大、存在职业病危害、抛光专业人员短缺的抛光打磨领域，机器人代替人工的打磨抛光的应用势在必行。

目前的自动抛光机的打蜡结构多数从抛光轮的后方、上方或者下方采用直线的方式供蜡，这样的缺点是需要专用的定制的抛光蜡。但由于目前行业内使用的抛光蜡大小不相同，且抛光轮的宽度也不相同；若使用宽的抛光轮抛光蜡无法整个面打蜡，若使用窄的抛光轮抛光蜡的两边又利用不上十分浪费。而且抛光轮在使用过程中是会不断磨损，这样在机器人进行抛光的时候原有设定路径将无法正常使用，会出现工件碰不到抛光轮的情况，这样也为自动化抛光打磨造成了困扰。因此亟需一种能根据抛光蜡的实际大小和抛光轮的实际宽度进行调整的自动打蜡机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种自动抛光机的打蜡结构，以解决现有打蜡机无法自动根据实际抛光蜡大小和抛光轮实际宽度进行调整的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动抛光机的打蜡结构，包括机体、送蜡机构、控制模块、抛光轮、抛光蜡和接触传感器，所述送蜡机构和所述抛光轮设置在所述机体；所述送蜡机构包括上蜡端和移动装置，所述抛光蜡和所述接触传感器设置在所述上蜡端，并通过所述移动装置进行移动；

所述接触传感器用于触碰所述抛光轮外周，检测所述抛光轮的实际轮径；当所述接触传感器触碰到所述抛光轮外周时，所述移动装置带动所述抛光蜡对所述抛光轮外周进行打蜡；所述移动装置和所述接触传感器通过控制模块进行控制。

作为本实用新型所述的自动抛光机的打蜡结构的优选方案，所述移动装置包括横向移动装置和纵向移动装置。

作为本实用新型所述的自动抛光机的打蜡结构的优选方案，所述横向移动装置的移动方向与所述抛光轮的轴向平行；所述抛光蜡通过横向移动装置在所述抛光轮外周反复移动进行打蜡，保证所述抛光轮打蜡均匀。

作为本实用新型所述的自动抛光机的打蜡结构的优选方案，所述纵向移动装置的移动方向与所述抛光轮的水平径向平行；所述纵向移动装置用于调整所述抛光蜡与所述抛光轮的水平径向距离。

作为本实用新型所述的自动抛光机的打蜡结构的优选方案，所述横向移动装置包括电机、传送带和导轨。

作为本实用新型所述的自动抛光机的打蜡结构的优选方案，所述纵向移动装置包括气缸和导杆。

作为本实用新型所述的自动抛光机的打蜡结构的优选方案，所述抛光蜡通过弹性件设置在所述上蜡端。

作为本实用新型所述的自动抛光机的打蜡结构的优选方案，所述接触传感器和所述抛光蜡设置在同一直线。

作为本实用新型所述的自动抛光机的打蜡结构的优选方案，所述接触传感器设置在所述上蜡端靠近所述抛光轮的一端；所述抛光蜡设置在所述上蜡端远离所述抛光轮的另一端。