[实用新型]一种自动化玉米脱粒机

说明书

本实用新型提供了一种自动化玉米脱粒机，属于玉米脱粒装置领域，包括机架、给料仓、推料板、定位槽和脱粒滚筒，所述脱粒滚筒转动连接在所述机架上，所述脱粒滚筒的外圈设有多个向外凸起的脱粒齿，所述定位槽设在所述脱粒滚筒的正方，所述定位槽为开口向上的喇叭形，所述给料仓设在所述机架的一端且与所述定位槽对应设置，所述推料板相对所述给料仓滑动连接，所述推料板的运动方向与所述定位槽纵向中心线重合设置。本实用新型可自动上料推送，完成玉米的自动脱粒，效率高，而且上料、脱粒和筛分共用一个动力源，节能环保。

技术领域

本实用新型属于玉米脱粒装置领域，涉及一种自动化玉米脱粒机。

背景技术

随着经济的发展，机械化程度越来越高，农业机械也取得了快速的发展，农作物的收割以及播种基本实现了自动化，大大降低了人们的劳动强度，提升了工作效率。

目前小麦在收割的过程中可实现麦粒的自动剥离，直接进行装袋处理，玉米在进行收割后无法在过程中实现玉米粒和玉米芯的脱粒，都需要在后续处理的过程中再单独进行脱粒动作，目前的玉米脱粒机多是手工的或者半自动化的，脱粒完成后需要人工进行玉米芯与玉米粒的分离，然后对玉米粒进行清理后再进行后续的装袋过程，整个过程切割成多个环节进行，而且后续的每个环节都需要人为的进行参与，劳动强度还是很高，后续的装袋的转运与脱粒脱节时间较长，大大降低了效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供一种自动化玉米脱粒机，可自动上料推送，完成玉米的自动脱粒，效率高，而且上料、脱粒和筛分共用一个动力源，节能环保。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自动化玉米脱粒机，包括机架、给料仓、推料板、定位槽和脱粒滚筒，所述脱粒滚筒转动连接在所述机架上，所述脱粒滚筒的外圈设有多个向外凸起的脱粒齿，所述定位槽设在所述脱粒滚筒的正方，所述定位槽为开口向上的喇叭形，所述给料仓设在所述机架的一端且与所述定位槽对应设置，所述推料板相对所述给料仓滑动连接，所述推料板的运动方向与所述定位槽纵向中心线重合设置。

进一步的，所述机架上设有驱动电机，所述驱动电机的出力轴上设有主动齿轮，所述脱粒滚筒的端部同轴设有被动齿轮，所述主动齿轮和被动齿轮啮合设置，所述被动齿轮与所述脱粒滚筒配套设置为多套，多个被动齿轮之间啮合设置。

进一步的，所述机架上设有振动筛，所述振动筛设在所述脱粒滚筒的正下方，所述振动筛与所述机架滑动连接且滑动方向与所述脱粒滚筒的轴线方向相同，所述被动齿轮上同轴设置有第一主动链轮，所述第一主动链轮通过链条驱动第一被动链轮旋转，所述第一被动链轮转动连接在所述机架上，所述第一被动链轮同轴设置的有摆动轮，所述摆动轮偏心式铰接驱动连杆的一端，所述驱动连杆的另一端铰接在所述振动筛上，所述驱动连杆远离所述摆动轮的运动方向与所述振动筛的运动方向相同。

进一步的，一个所述振动筛的两端均设有摆动轮，所述摆动轮、驱动连杆和被动齿轮配套设置，一个所述脱粒滚筒的两端对称设有被动齿轮，所述被动齿轮通过轴承座与所述机架转动连接。

进一步的，其中一个所述被动齿轮上同轴设有第二主动链轮，所述第二主动链轮通过链条驱动第二被动链轮转动，所述第二被动链轮转动连接在所述机架上，所述第二被动链轮通过蜗轮蜗杆组件驱动传动齿轮旋转，所述传动齿轮同轴设置的有传动轴，所述传动轴的轴线垂直于所述脱粒滚筒的轴线设置，所述传动轴的两端对称设有驱动所述推料板相对所述给料仓滑动的推动组件。

进一步的，所述推动组件包括驱动轮和摆动杆，所述摆动杆的中部铰接在所述机架上，所述驱动轮与所述传动轴同轴设置，所述驱动轮上设有第一连接销，所述摆动杆上设有竖直的第一导向槽和第二导向槽，所述第一连接销设在所述第一导向槽内且二者上下滑动连接，所述推料板上设有第二连接销，所述摆动杆上设有第二导向槽，所述第二连接销与与所述第二导向槽上下滑动连接。