[实用新型]一种燕尾槽调节气缸行程装置

说明书

本实用新型公开了一种燕尾槽调节气缸行程装置，包括气缸尾部调节座固定座，其特征在于：所述气缸尾部调节座固定座上固定安装有气缸尾部固定调节块，所述气缸尾部固定调节块通过螺栓与气缸尾部调节座固定座相连，所述气缸尾部调节座固定座的一端固定安装有气缸移动调节螺母板。本实用新型结构简单，解决传统的气缸固定方式不便调节放管口，从而提高了调节效率，提高了放管率，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种智能落纱机器人领域，具体是一种燕尾槽调节气缸行程装置。

背景技术

在智能落纱机器人进行落纱放管时，放管口的位置由气缸的行程控制，放管口与光杆锭子之间的相对距离要求极高，极小的位置偏差会造成放管率的降低，从而降低了生产效率。传统的气缸固定方式不易调节放管口，针对以上情况，应该提供一种方便快捷的调节放管口的调节机构-燕尾槽调节气缸行程机构，确保放管率达到最高。

实用新型内容

本实用新型目的是提供了一种结构简单，解决传统的气缸固定方式不便调节放管口的一种燕尾槽调节气缸行程装置。

本实用新型解决技术问题提供如下方案：

一种燕尾槽调节气缸行程装置 ，包括气缸尾部调节座固定座，其特征在于：所述气缸尾部调节座固定座上固定安装有气缸尾部固定调节块，所述气缸尾部固定调节块通过螺栓与气缸尾部调节座固定座相连，所述气缸尾部调节座固定座的一端固定安装有气缸移动调节螺母板，且通过螺栓与气缸尾部固定调节块相连，所述气缸尾部固定调节块之上固定安装有气缸尾部支架，所述气缸尾部支架下方设有限位块，所述气缸尾部固定调节块表面设有燕尾槽，且通过限位块与燕尾槽滑动配合连接，所述气缸尾部支架通过螺栓与气缸移动调节螺母板相连，通过调节螺母来调节气缸行程，所述气缸尾部支架上安装有气缸。

所述气缸通过螺栓与气缸尾部固定调节块相连。

所述气缸的端部设有气缸支架。

本实用新型的燕尾槽机构由铝合金制作，材质既环保由轻便，气缸尾部支架通过燕尾槽的相对滑动与气缸尾部固定调节块相连，通过调节气缸移动调节螺母板上的螺栓长度微调气缸的行程，从而提高了调节效率，提高了放管率，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参见附图，一种燕尾槽调节气缸行程装置 ，包括气缸尾部调节座固定座1，所述气缸尾部调节座固定座1上固定安装有气缸尾部固定调节块2，所述气缸尾部固定调节块2通过螺栓与气缸尾部调节座固定座1相连，所述气缸尾部调节座固定座1的一端固定安装有气缸移动调节螺母板3，且通过螺栓与气缸尾部固定调节块2相连，所述气缸尾部固定调节块2之上固定安装有气缸尾部支架4，所述气缸尾部支架4下方设有限位块5，所述气缸尾部固定调节块2表面设有燕尾槽6，且通过限位块5与燕尾槽6滑动配合连接，所述气缸尾部支架4通过螺栓与气缸移动调节螺母板3相连，通过调节螺母8来调节气缸行程，所述气缸尾部支架上安装有气缸9。

所述气缸9通过螺栓与气缸尾部固定调节块2相连。

所述气缸9的端部设有气缸支架7。