[实用新型]三坐标测量机全自动上下料系统

说明书

本实用新型提供一种三坐标测量机全自动上下料系统，包括托盘、AGV上下料装置和测量工位上下料装置，还包括过渡对接装置；过渡对接装置包括第一框架、用于驱动托盘进入和输出对接工位的对接动力机构、用于调节托盘高度的第一升降调节机构，以及当托盘运动至对接工位时防止托盘越位的前后限位机构。本实用新型实现了上料过程的全自动化，降低人工劳动强度，实现不同高度AGV与测量工位的自动对接和托盘高度自动调整，提高AGV产品通用性，降低设备成本。

技术领域

本实用新型属于测量机技术领域，具体是一种用于三坐标测量机的全自动上下料系统，能够实现高效的全自动化上下料。

背景技术

随着智能制造时代的到来，大部分工业产品的生产和检验都向着自动化方向发展，自动送料装置的作用越来越明显，其替代了手动上料，减少了工人的劳动，提高了产品的生产和检验效率，是自动化生产和检验中不可或缺的装置。

随着科学技术的快速发展，无人搬运车（简称AGV）的种类也越来越多。由于不同类型的AGV的尺寸不同，在应用于三坐标测量时，AGV与测量机的对接是个难题，这是由于AGV的高度与测量机的测量工位高度不一定相同，除非选择与测量机高度相匹配的AGV，但这在一定程度上降低了AGV的通用性。

实用新型内容

本实用新型提供一种三坐标测量机全自动上下料系统，实现上料过程的全自动化，降低人工劳动强度，实现不同高度AGV与测量工位的自动对接和托盘高度自动调整，提高AGV产品通用性，降低设备成本。

为达到解决上述技术问题的目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：一种三坐标测量机全自动上下料系统，包括用于承载待测产品的托盘、AGV上下料装置和位于测量机台面上的测量工位上下料装置，所述AGV上下料装置包括AGV和安装在AGV上的自动上下料装置；所述三坐标测量机全自动上下料系统还包括位于所述AGV上下料装置和所述测量工位上下料装置之间以衔接所述AGV上下料装置和所述测量工位上下料装置的过渡对接装置；所述过渡对接装置包括第一框架、用于驱动所述托盘进入和输出对接工位的对接动力机构、用于调节所述托盘高度的第一升降调节机构，以及当所述托盘运动至对接工位时防止所述托盘越位的前后限位机构。

所述第一升降调节机构包括第一升降台面、第一升降驱动部件和升降导向机构，所述第一升降驱动部件安装在所述第一框架上，所述第一升降台面固连于所述第一升降驱动部件的升降移动体。

所述过渡对接装置还包括对所述托盘进行对中调节的对中调节机构，所述对中调节机构安装在所述第一框架上，且位于所述托盘的与上下料方向平行的两侧边外侧。

所述对中调节机构包括对中气缸和定位柱，所述对中气缸的输出轴为水平轴，且垂直于上下料方向，所述定位柱固连在所述对中气缸的输出轴上。

所述前后限位机构包括前限位机构和后限位机构，所述前限位机构和后限位机构均包括竖向设置的限位气缸及限位柱，所述限位柱固连在所述限位气缸的输出轴上，由所述限位气缸带动实现伸出时限位。

所述过渡对接装置还包括用于检测所述托盘是否完全进入对接工位的感应装置。

所述测量工位上下料装置包括第二框架、用于牵引所述托盘至测量工位的牵引机构、为牵引机构提供动力的驱动装置和当所述托盘处于测量工位时进行定位的定位机构。

所述驱动装置为安装在所述第二框架一侧部的无杆气缸，所述牵引机构包括牵引板、同步杆和位于所述第二框架两侧部的导轨滑块机构，与所述无杆气缸同侧的所述导轨滑块机构的滑块连接于所述无杆气缸的移动体，所述牵引板的两端分别固连两侧的所述导轨滑块机构的滑块，所述同步杆的两端通过轴承分别固连两侧的所述导轨滑块机构的滑块上，所述同步杆的两端分别安装有齿轮，所述齿轮分别啮合有齿条，所述齿条固设在所述第二框架上。