[实用新型]一种转接模块

权利要求书

1.一种转接模块，其特征在于包括两个转接支架、转接动力组件、拨料模块、两组接触限位组件和位置安全组件，所述转接动力组件设于所述转接支架的侧面之上，所述拨料模块设于所述两个转接支架之间，所述接触限位组件和所述位置安全组件设于所述转接支架之上，所述拨料模块包括转接板、若干转接器具和气缸组件，所述转接板连接在所述气缸组件之上，所述转接器具安装在所述转接板之上，所述每个转接器具上均安装有一个吸头，所述气缸组件包括气缸固定板、第二气缸、气缸活塞和四根第一滑动导柱，所述气缸固定板的中部设有第二气缸固定孔，所述第二气缸穿过所述第二气缸固定孔，并通过平板固定螺栓固定，所述气缸固定板的四个角上设有四个第四通孔，所述第四通孔内部设有第一滑动导柱固定套，所述第一滑动导柱固定在所述第一滑动导柱固定套内部，所述第一滑动导柱的另一端连接在所述转接板的背面，所述转接器具穿过所述转接板，所述转接器具的根部设有气管连接孔，所述气管连接孔上连接有负压气管，所述气缸固定板的两端设有方形凹槽，所述方形凹槽内部分别连接有转动轴固定板和转动孔固定板，所述转动轴固定板上连接有转动轴，所述转动孔固定板上设有转动孔，所述转接动力组件包括第二电机、第二电机支架、转动轴连接套和转动轴延长杆，所述转动轴连接套连接在所述转动轴和所述转动轴延长杆之间，所述第二电机安装在所述第二电机支架之上，所述第二电机连接在所述转动轴延长杆之上。

2.如权利要求1所述的转接模块，其特征在于所述接触限位组件包括接触开关和接触块，所述接触开关设于所述转接支架之上，所述接触块设于所述拨料模块之上。

3.如权利要求2所述的转接模块，其特征在于所述转接支架包括第一竖板、第一底板和第一加强板，所述第一竖板和第一加强板竖直连接在所述第一底板之上。

4.如权利要求1所述的转接模块，其特征在于所述气缸活塞设于所述第二气缸内部，所述气缸活塞的另一端连接在所述转接板的背面，并通过气缸活塞连接套连接。