[实用新型]一种应用于片材表面涂油后的定位机构

说明书

本实用新型公开了一种应用于片材表面涂油后的定位机构，包括机架、设于机架上的定位驱动机构、连接定位驱动机构的定位底板、设于定位底板上且用于支撑片材的片材支撑滑杆组、设于定位底板上的第一侧面定位机构、设于定位底板上的第二侧面定位机构和和后端定位板；后端定位板设于片材支撑滑杆组的左端，前端定位机构位于临近片材支撑滑杆组的右端位置；第一侧面定位机构和第二侧面定位机构分别设于支撑滑杆组的前后位置；第一侧面定位机构、第二侧面定位机构、前端定位机构和后端定位板配合实现对片材支撑滑杆组上的片材定位。本实用新型采用以上结构，则只需根据片材尺寸设定一个移送距离参数即可解决问题，方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及定位机构技术领域，具体涉及一种应用于片材表面涂油后的定位机构。

背景技术

在五金片材拉伸生产前，一般都要经过表面涂油处理，而涂油一般都是采用滚筒式涂油，上下各一个滚筒，滚筒上包覆软性可储油片材，片材被输送线输送到两个滚筒之间，滚筒自配动力转动，即可带动片材通过滚筒，通过后的片材即在表面涂了一层油，即可拿到模具里面拉伸冲压。

在自动化生产中，涂油后的片材必须经过定位后才能由机械手吸取放入模具中。如图1所示，现有的定位方式是：经过前输送线10和涂油辊20涂油后的片材被传送到后输送线30上，在后输送线30的末端有两个挡杆50，当片材40碰到挡杆50就会停下来。这样每次过来的片材40都会有一个固定的位置，也就达到了定位的目的。现有的定位方式有一个缺点就是片材40大小不一时定位后的中心点不一致，如果要调一致则需要定位挡杆50前后移动，对于不同的片材会出现诸如掉料、调整困难等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了一种应用于片材表面涂油后的定位机构，解决了现有涂油后的片材定位结构，调节定位中心不便的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种应用于片材表面涂油后的定位机构，包括机架、设于机架上的定位驱动机构、连接定位驱动机构的定位底板、设于定位底板上且用于支撑片材的片材支撑滑杆组、设于定位底板上的第一侧面定位机构、设于定位底板上的第二侧面定位机构和和后端定位板；后端定位板设于片材支撑滑杆组的左端，前端定位机构位于临近片材支撑滑杆组的右端位置；第一侧面定位机构和第二侧面定位机构分别设于支撑滑杆组的前后位置；第一侧面定位机构、第二侧面定位机构、前端定位机构和后端定位板配合实现对片材支撑滑杆组上的片材定位。

进一步，所述片材支撑滑杆组包括若干个平行的滑杆和支撑架，滑杆两端通过支撑架连接所述机架，滑杆沿着X向延伸设置。

进一步，所述滑杆和所述支撑架可拆卸连接。

进一步，所述定位驱动机构包括沿着所述X向延伸的2个滑轨、套设于滑轨上的滑块、驱动装置和连接驱动装置的传动机构，滑块连接所述定位底板，传动机构连接定位底板；驱动装置通过传动机构带动定位底板沿着滑轨在X向上位移。

进一步，所述驱动装置为步进电机或伺服电机。

进一步，所述传动机构包括连接驱动装置的主动齿轮、传动链、从动齿轮、传动轴和套设于传动轴上的传动块；主动齿轮通过传动链连接从动齿轮，从动齿轮套设在传动轴上，传动轴的两端分别通过轴承设于所述机架上，传动块连接所述定位底板的底部；驱动装置通过主动齿轮、传动链和从动齿轮驱动传动轴旋转，实现带动传动块沿着传动轴位移，并带动定位底板沿着所述X向位移。

进一步，所述前端定位机构包括前端定位气缸和连接前端定位气缸的前端定位杆；前端定位气缸设于所述片材支撑滑杆组的下方，前端定位杆穿过相邻滑杆之间的空隙伸到片材支撑滑杆组的上方。

进一步，所述第一侧面定位机构设于所述片材支撑滑杆组的前方位置；第一侧面定位机构包括第一侧面定位气缸和连接第一侧面定位气缸的第一侧面定位板，第一侧面定位气缸驱动第一侧面定位板沿着Y向位移；Y向和所述X向垂直。