[实用新型]一种多功能T瓶全自动、全封闭干细胞扩增、诱导分化系统

说明书

本实用新型公开了一种多功能T瓶全自动、全封闭干细胞扩增、诱导分化系统，采用模块化设计，基于多功能T瓶，通过不同规格的T瓶托盘，可以适配不同尺寸的培养T瓶，以满足不同的需求，实现了一机多用，功能多样化；本实用新型通过自动化加液系统及自动化收液系统实现自动加液及收液，效率高，过程中无需开启培养箱，培养T瓶全程处于密闭的培养箱内，杜绝了中间过程污染的风险；本实用新型通过电动升降杆实现T瓶托盘在一定倾斜角度内摆动，实现了培养T瓶全自动摇动功能，无需人工，即可实现摇匀培养T瓶内液体的目的，同时亦可通过微调将T瓶倾斜，便于液体排出；本实用新型无需专门的密闭洁净室，节省空间，适于推广。

技术领域

本发明涉及干细胞培养技术，尤其涉及一种多功能T瓶全自动、全封闭干细胞扩增、诱导分化系统。

背景技术

干细胞（Stem Cells）是具有自我复制功能及多向分化潜能的细胞，在特定条件下能再生成人体的各种细胞、组织或器官，医学界称为“万能细胞”。干细胞在基础研究和转化医学应用中具有重要意义，在再生医学、细胞治疗、药物筛选、精准医学等领域具有广阔的应用前景。

但是，在以往，干细胞培养、诱导分化及筛选过程只能依靠人工操作完成，人工操作主要存在两大问题。一是技术门槛高，一位研究员要经过长时间的技术训练，才能储备足够的经验，掌握相关技术。二是通过人工培养，效率低、成本高、易污染，而且存在质量不均一等安全性问题，限制了干细胞在再生医学领域，尤其是将来在人体内的应用。

为此如何实现干细胞全封闭、智能化、自动化培养、诱导分化，是当下亟待解决的主要问题，尽管国内推出了自动化、智能化干细胞诱导培养设备，实现了以机器学习及人工智能算法为判定的细胞自动化诱导。

但是该设备运行对空间要求较高，需要设置在全封闭的洁净室内，占地面积较大，且进料、出料及换液时仍需要机械手移至A级空间操作，操作复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能T瓶全封闭、全自动干细胞扩增、诱导分化系统，基于多功能T瓶，采用全封闭式自动化培养箱，解决现有技术存在的缺憾，实现干细胞全自动扩增、诱导分化，无需占用专门的密闭洁净室，中间过程无需人工添收料，效率高，杜绝了中间过程污染的风险。

本发明采用如下技术方案实现：

一种多功能T瓶的全自动、全封闭干细胞扩增、诱导分化系统，包括：封闭式自动化培养箱，模块化培养T瓶系统，显微在线监测系统，自动化加液系统，自动化收液系统和自动控制系统。

所述封闭式自动化培养箱为卧式单开门结构，可自动控制温度和CO₂浓度。

所述模块化培养T瓶系统设置在封闭式自动化培养箱内，包括底板、若干T瓶托盘，及若干培养T瓶；所述底板上设置有若干适配T瓶托盘的镂空位，所述T瓶托盘上设置有若干适配培养T瓶的镂空位；所述底板下部设置有横向的转轴和设置有与镂空位对应的电动升降杆；所述T瓶托盘后端通过轴承座设置在转轴上，前端设置在电动升降杆上。

所述培养T瓶设有进液口及出液口，所述进液口设置在培养T瓶的瓶口处，所述出液口设置在培养T瓶的上部。

所述显微在线监测系统设置在封闭式自动化培养箱内、模块化培养T瓶系统下方，由显微镜头、光源及X轴、Y轴、Z轴移动系统构成；所述X轴、Y轴、Z轴移动系统包括X轴轨道、可在X轴轨道上滑动的Y轴轨道及可在Y轴轨道上升降的Z轴轨道；所述显微镜头设置在沿Y轴轨道滑动的Z轴基座上，光源与显微镜头同步。

所述自动加液系统包括多通输送管及若干储液袋，所述储液袋连接至多通输送管，所述多通输送管通过T瓶上进液管连接至培养T瓶的进液口，所述多通输送管上设置有若干管夹阀及气泡探测器。