[实用新型]一种用于曲面的贴条装置

说明书

本实用新型公开了一种用于曲面的贴条装置，涉及贴条设备技术领域，包括：供料部、胶带和贴条部；供料部用于为贴条部提供胶带；贴条部包括：导向结构、初压轮、压紧轮、吸取装置和切断装置；导向结构用于为胶带导向，使胶带依次沿初压轮和压紧轮伸出至吸取装置处；吸取装置用于控制胶带与待贴胶部件贴合；切断装置用于将已贴合的胶带切断；初压轮设置为偏心轮，使得初压轮可将环绕的胶带绷紧、展开；通过将初压轮设置为偏心轮，使得胶带在此处可以展开，从而被吸盘控制与待贴条的曲面工件接触，已达到更好的贴条效果。

技术领域

本实用新型涉及贴条设备技术领域，尤其是一种用于曲面的贴条装置。

背景技术

目前，针对曲面工件的贴条工序多采取人工粘贴胶带，这样的方式不仅效率低，而且由于人工粘贴方式容易造成粘贴不平整、歪斜。即使个别采取机械粘贴的方式，由于机械在操作的工程中极易拉断胶带，造成生产的中断；此外，针对曲面工件的圆弧形状，市面上广泛使用的自动贴贴条机无法适应弧面贴条，在贴条过程中容易导致胶带褶皱，歪斜，导致贴条效果差。

如中国专利CN202063594U公开了胶带自动粘贴装置，由支架装置、安装在支架装置上的传动装置、粘贴切断装置及监控装置组成。所述支架装置由安装面板、固定支架和支撑箱体构成；所述传动装置由胶带安装轮、输出介轮、反向支撑轮、张紧轮、压紧悬臂、定位轮A、定位轮B、弹簧A、弹簧B组成；所述粘贴切断装置由压紧轮、压紧底板、切断装置组成。上述专利的公开的贴条装置用于对圆弧面进行贴条时，会导致胶带起皱，胶带黏贴不均匀等问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术所存在的上述缺陷，解决了现有技术中对曲面工件贴条不平整，贴条效果差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于曲面的贴条装置，用于曲面的贴条装置包括：供料部、胶带和贴条部；

供料部用于为贴条部提供胶带；

贴条部包括：导向结构、初压轮、压紧轮、吸取装置和切断装置；

导向结构用于为胶带导向，使胶带依次沿初压轮和压紧轮伸出至吸取装置处；

吸取装置用于控制胶带与待贴胶部件贴合；切断装置用于将已贴合的胶带切断；

初压轮设置为偏心轮，使得初压轮可将环绕的胶带绷紧、展开；通过将初压轮设置为偏心轮，使得胶带在此处可以展开，从而被吸盘控制与待贴条的曲面工件接触，已达到更好的贴条效果。

其中，导向结构包括：导向轮、张紧轮和换向轮；胶带进入贴条部后依次沿导向轮、张紧轮和换向轮伸出至初压轮处。

其中，吸取装置包括：吸盘和第一气缸；吸盘和第一气缸连接处设置有抽真空装置，抽真空装置用于配合吸盘，使得吸盘可吸取胶带；第一气缸用于驱动吸盘升降，从而控制胶带与待贴胶部件贴合。

其中，切断装置包括切断刀和第二气缸；第二气缸用于驱动切断刀伸出和回缩。

其中，贴条装置可配合六轴机器人在生产流水线上为曲面工件贴条；通过将贴条装置与六轴机器人配合，使得贴条装置可配合机器人进行多自由度活动，以实现在流水生产线上进行连续自动贴条，提高贴条效率。

其中，贴条装置可配合单一定位装置实现单机台工作，从而为曲面工件贴条；通过配合单一定位机构进行贴条，可以针对特定尺寸的曲面工件进行贴条工作，使得贴条准确性更好。

附图说明

图1为本实用新型用于曲面的贴条装置的结构示意图；

图2为本实用新型用于曲面的贴条装置的贴条部的结构示意图；