[实用新型]一种智能避障加湿器有效
申请号: | 201822111803.0 | 申请日: | 2018-12-17 |
公开(公告)号: | CN209371431U | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 杨清;侯剑锋;侯佑祥;谭睿良;莫莹琪 | 申请(专利权)人: | 三江侗族自治县古宜镇中心校 |
主分类号: | F24F6/12 | 分类号: | F24F6/12;F24F11/30;F24F11/526;F24F11/70;F24F11/89;F24F13/32;F24F110/20;F24F120/10 |
代理公司: | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人: | 韦剑思;黄启行 |
地址: | 545500 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底板 加湿装置 动力轮 控制电路板 湿度传感器 驱动电机 智能避障 放物板 加湿器 万向轮 支撑杆 加湿 人体红外传感器 电池 超声波传感器 本实用新型 控制装置 小车装置 可移动 移动式 转轴齿 传感器 齿轮 微尘 转轴 移动 | ||
1.一种智能避障加湿器,其特征在于:包括底板(1)、万向轮(2)、电池(3)、驱动电机(4)、动力轮(5)、控制电路板(6)、超声波传感器(7)、微尘传感器(8)、湿度传感器(9)、人体红外传感器(10)、放物板(11)、支撑杆(12)和加湿装置(13);
所述动力轮(5)设置在底板(1)的底部,所述万向轮(2)设置在底板(1)的前端和后端,所述驱动电机(4)的转轴通过齿轮与动力轮(5)的转轴齿合连接,所述电池(3)和控制电路板(6)设置在底板(1)上,所述放物板(11)通过支撑杆(12)设置在底板(1)上,所述加湿装置(13)设置在底板(1)上,所述超声波传感器(7)、微尘传感器(8)、湿度传感器(9)和人体红外传感器(10)设置在放物板(11)上,超声波传感器(7)、微尘传感器(8)、湿度传感器(9)、人体红外传感器(10)、加湿装置(13)和驱动电机(4)与控制电路板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种智能避障加湿器,其特征在于:所述控制电路板(6)与加湿装置(13)之间设置有继电器开关,所述继电器开关的书信号端与控制电路板(6)的IO口连接,所述继电器开关的电流开关与加湿装置(13)的控制开关连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能避障加湿器,其特征在于:所述加湿装置(13)使用型号为JSQ-A50U1的加湿器。
4.根据权利要求1所述的一种智能避障加湿器,其特征在于:所述万向轮(2)的个数为两个,分别设置在底板(1)前端和后端的底部。
5.根据权利要求2所述的一种智能避障加湿器,其特征在于:所述超声波传感器(7)的个数为4个,分别设置在放物板(11)前方、后方、左方和右方,所述超声波传感器(7)使用型号为EFR-55RS15EB的超声波传感器。
6.根据权利要求1所述的一种智能避障加湿器,其特征在于:所述人体红外传感器(10)使用型号为HC-SR501的红外传感器。
7.根据权利要求1所述的一种智能避障加湿器,其特征在于:所述控制电路板(6)包括控制器电路、继电器、和时钟电路,所述时钟电路与控制器电路连接,所述控制器电路经继电器与驱动电机(4)连接。
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