[实用新型]螺丝拧动装置和螺丝机

权利要求书

1.螺丝拧动装置，用于拧预定螺丝，包括架体,其特征在于：还包括分别设置在所述架体上的第一通道、第一驱动机构、批嘴、第二通道、第二驱动机构以及暂存机构；所述第一通道用于输送所述预定螺丝，所述第一驱动机构用于驱动所述预定螺丝沿所述第一通道移动；所述第二通道供所述批嘴移动；所述第二驱动机构用于驱动所述批嘴沿所述第二通道来回移动并能够驱动所述批嘴旋转；所述暂存机构包括位于所述批嘴的移动路径上并用于放置所述预定螺丝的容置位，所述容置位与所述第一通道连通；当所述批嘴到达所述容置位时，所述批嘴能够与所述预定螺丝形成传动连接，且所述预定螺丝在所述批嘴的推动下能够从所述容置位上分离下来至外部空间中。

2.如权利要求1所述的螺丝拧动装置，其特征在于：所述暂存机构包括能够打开/合拢的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别连接在所述架体上；所述第一夹持部通过枢轴枢接在所述第二夹持部上，且所述第一夹持部通过第一弹性件连接并合拢在所述第二夹持部上；所述第一夹持部上朝向所述第二夹持部的表面凹陷形成有第一凹陷部，所述第二夹持部朝向所述第一夹持部的表面凹陷形成第二凹陷部；当所述第一夹持部和所述第二夹持部合拢时，所述第一凹陷部和所述第二凹陷部围合形成所述容置位；当所述批嘴经过所述容置位时，所述批嘴能够通过所述预定螺丝推动所述第一夹持部与所述第二夹持部由合拢状态变成打开状态并释放所述预定螺丝。

3.如权利要求2所述的螺丝拧动装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括供料机构和吹气机构，所述供料机构能够将预定螺丝放入所述第一通道内，所述吹气机构能够将气体灌入所述第一通道内以吹动所述第一通道内的预定螺丝。

4.如权利要求2所述的螺丝拧动装置，其特征在于：所述第一夹持部上朝向所述第二夹持部的表面凹陷形成有第三凹陷部，所述第二夹持部朝向所述第一夹持部的表面凹陷形成第四凹陷部；当所述第一夹持部和所述第二夹持部合拢时，所述第三凹陷部和所述第四凹陷部围合形成导向孔，所述导向孔分别与所述容置位和外界连通；所述导向孔的孔径大于所述预定螺丝上螺杆的直径，所述导向孔的孔径小于所述预定螺丝上螺帽的外径。

5.如权利要求4所述的螺丝拧动装置，其特征在于：所述第二通道和所述导向孔分别沿同一条直线延伸。

6.如权利要求5所述的螺丝拧动装置，其特征在于：所述导向孔的长度小于所述预定螺丝螺杆的长度。

7.如权利要求1至6任一项所述的螺丝拧动装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括连杆组件、电机、设置在所述架体上的至少两根相互平行的滑杆、气缸，以及分别滑设在至少两个所述滑杆上的第一滑动板和第二滑动板；所述第一滑动板与所述第二滑动板之间设置有第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别抵接在所述第一滑动板和所述第二滑动板上；任一所述滑杆上设置有止挡件，所述第二滑动板位于所述第一滑动板与所述止挡件之间；所述第二通道设置在所述第二滑动板上，且所述第二通道的延伸方向与所述滑杆延伸方向相同；所述连杆组件的一端与所述批嘴连接，所述连杆组件的另一端与所述电机传动连接；所述电机固定在所述第一滑动板上；所述气缸设置在所述架体上，且所述气缸的伸缩部连接在第一滑动板上，气缸的伸缩方向与所述滑杆的延伸方向相同。

8.如权利要求7所述的螺丝拧动装置，其特征在于：所述连杆组件包括至少两根依次首尾通过万向联轴器连接的杆体；在至少两根所述杆体中，前后两端的杆体分别为第一杆和第二杆；所述第一杆于所述批嘴连接，所述第二杆与所述电机传动连接。

9.如权利要求7所述的螺丝拧动装置，其特征在于：所述第二弹性件为柱状弹簧，所述柱状弹簧的一端抵接在所述第一滑动板上，所述柱状弹簧的另一端抵接在所述第二滑动板上。

10.螺丝机，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的螺丝拧动装置和设置在所述架体上并用于固定待加工物的夹具，所述螺丝拧动装置的数量至少为两个，所述夹具的相对两侧分别布设有至少一个所述螺丝拧动装置。