[实用新型]一种直线电机模组

权利要求书

1.一种直线电机模组，其特征在于，包括定子组件、动子以及滑台，所述定子组件被配置为用于形成磁场，所述动子与所述磁场配合，以进行线性移动；所述定子组件包括上磁铁及下磁铁，所述上磁铁与下磁铁平行相对设置且两者之间设置有间隙，所述动子的一部分位于所述间隙内，所述滑台设置在所述动子上且滑台的外表面与外部载荷连接，所述滑台的内表面两端均与动子固定连接。

2.根据权利要求1所述的直线电机模组，其特征在于，所述动子的截面为工字型，所述动子包括相对设置的两块立板及连接两块立板的腹板，所述腹板设置在所述间隙内；在所述腹板上设置有线圈。

3.根据权利要求2所述的直线电机模组，其特征在于，所述滑台与动子连接的内表面设置有凹槽，所述凹槽的两侧形成两个凸出部，两个所述凸出部分别与两块立板固定连接。

4.根据权利要求2所述的直线电机模组，其特征在于，所述定子组件还包括底座磁轭、上磁轭及连接块，所述上磁轭与底座磁轭平行相对设置，且上磁轭的两端分别通过一个连接块与底座磁轭连接。

5.根据权利要求4所述的直线电机模组，其特征在于，所述下磁铁固定连接在所述底座磁轭与上磁轭相对的表面，所述上磁铁固定连接在所述上磁轭与底座磁轭相对的表面。

6.根据权利要求4所述的直线电机模组，其特征在于，所述直线电机模组还包括导轨及滑块，所述导轨设置在上磁轭远离所述底座磁轭的表面，所述滑块配合连接在所述导轨上并能够沿导轨滑动，所述滑台设置在所述滑块上并能够带动滑块一同沿导轨滑动。

7.根据权利要求4所述的直线电机模组，其特征在于，所述直线电机模组还包括栅尺，所述栅尺设置在所述上磁轭的侧部。

8.根据权利要求7所述的直线电机模组，其特征在于，所述上磁轭的侧部设置有由非导磁材料制成的栅尺座，所述栅尺设置在栅尺座上。

9.根据权利要求7所述的直线电机模组，其特征在于，所述滑台上设置有编码器，所述编码器被配置为随所述滑台滑动并读取位置信息。

10.根据权利要求9所述的直线电机模组，其特征在于，所述编码器的读数头的位置与所述栅尺对应。