[实用新型]一种用于马桶圈的恒力矩自动修边装置

说明书

本实用新型公开了一种用于马桶圈的恒力矩自动修边装置，包括第一工作台、第二工作台、马桶圈匀速旋转机构、外圈砂轮高速旋转机构、第一伺服滑台机构、第二伺服滑台机构、内圈砂轮高速旋转机构；第一工作台和第二工作台固定连接，第一工作台和第二工作台共同构成整个装置的基座，第一伺服滑台机构和第二伺服滑台机构固定在第一工作台上，马桶圈匀速旋转机构固定在第二工作台上；本实用新型采用了伺服电机恒力矩输出的方式，即通过采用的丝杠滑台机构，使高速旋转的修边工具砂轮能够以恒力矩的模式紧贴在旋转的马桶圈内外边缘，有利于马桶圈内外边缘的均匀修边，提高了马桶圈内外圈修边的均匀性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及马桶修边技术领域，更具体的说，尤其涉及一种用于马桶圈的恒力矩自动修边装置。

背景技术

目前，国内外已有不少厂家利用家具行业废弃的木屑作为原料，经破碎、烘干、压模、贴面及修边后来制造马桶圈。马桶圈在压模成型后，其外圈的椭圆弧边缘和直线边缘及内圈的椭圆弧边缘都会存在余边、毛边等问题，余边和毛边等的存在会影响马桶圈外圈和内圈边缘的尺寸形状与精度，同时影响产品的美观和下一道工序的进行，因此开模后的马桶圈都需要对其内外圈边缘进行修边工序。

木屑压制的马桶圈传统的修边方式采用人工修边，自动化水平低，即工人手持马桶圈，将马桶圈内外圈待修的边缘直接接触于高速旋转的砂轮。因此修边效率低，劳动强度大，修边质量不稳定，且所修除的边缘厚度常不均匀，更重要的是修边过程中飞溅的木屑粉尘会危害工人的健康，给企业的生产经营带来较大的风险和隐患。

另外，由于马桶圈的内外圈边缘不是常见圆形弧，一般的自动化刚性修边方法已不适应，因此需要设计一种能够提供恒力矩的自动修边装置，在修边的过程中根据马桶圈内外圈边缘的不同位置可随时调整砂轮的相对位置，确保马桶圈内外圈边缘和砂轮边缘始终恒力接触。修边压力的恒定能确保马桶圈内外圈边缘的修边质量和材料去除量，达到均匀修边的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决木屑压制的马桶圈在开模后内外圈边缘存在的余边和毛边等问题，解决现有手工修边，半自动修边设备因修边压力不稳定所产生的修边效率低和修边厚度不均匀等问题，提出了一种既能够满足马桶圈内圈椭圆弧边缘及外圈椭圆弧边缘和直线边缘外形形状的修边，又可以实现恒力矩的自动修边，在修边的过程中根据马桶圈内外圈边缘的不同位置可随时调整砂轮的相对位置的用于马桶圈的恒力矩自动修边装置，确保马桶圈内外圈边缘和砂轮边缘始终恒力接触，从而获得更好的修边质量。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于马桶圈的恒力矩自动修边装置，包括第一工作台、第二工作台、马桶圈匀速旋转机构、外圈砂轮高速旋转机构、第一伺服滑台机构、第二伺服滑台机构、内圈砂轮高速旋转机构；第一工作台和第二工作台固定连接，第一工作台和第二工作台共同构成整个装置的基座，第一伺服滑台机构和第二伺服滑台机构固定在第一工作台上，马桶圈匀速旋转机构固定在第二工作台上；

所述马桶圈匀速旋转机构包括马桶圈、橡胶吸盘、吸盘架、吸盘架连接轴、第二联轴器、第二步进电机、第二步进电机座和工件支撑台，所述工件支撑台固定在第二工作台上，所述第二步进电机通过第二步进电机座固定在工件支撑台上，第二步进电机的电机轴通过第二联轴器连接吸盘架连接轴的一端，吸盘架连接轴的另一端连接吸盘架的中心位置，马桶圈通过四只橡胶吸盘固定连接，所述橡胶吸盘固定在吸盘架上；所述第二步进电机工作时通过第二联轴器带动吸盘架连接轴旋转，从而带动吸盘架旋转，进而实现与吸盘架上四个橡胶吸盘固定连接的马桶圈的做旋转运动；