[实用新型]一种用于多台起重机同步运行的控制系统

说明书

本实用新型提供了一种用于多台起重机同步运行的控制系统，用以解决现有技术中单台起重机吊点无法吊运超大超长物件的问题，本系统包括有对应多台起重机的多个相同的控制电路，还包括遥控发射器、遥控接收器、启动控制电路以及配电控制电路；所述配电控制电路，用于给启动控制电路配电；所述启动控制电路，用于接收遥控发射器发送的预设起重机选择信号，并根据接收的预设起重机选择信号控制对应的起重机运行。采用本控制系统，能够实现利用启动控制电路随时选择任意一台或任意几台起重机，来控制任意一台或同时控制多台起重机同步抬吊，避免了多人同时操作多台起重机，多人操作不确定性，导致起重机运行不同步，受力不均，造成起重机倒塌的危险。

技术领域

本实用新型涉及多台起重机同步控制技术领域，尤其涉及一种用于多台起重机同步运行的控制系统及方法。

背景技术

随着工业化的飞速发展，起重机成为现代工业的基础产品，起重机主要作为工业系统提供物料及设备的搬运工作。

目前，大部分起重机为单台车的单独控制，如果要吊运体积较大，重量较大的物体时，则需要多人同时操作多台起重机进行同时操作，这种多人同时操作起重机吊运较大物体时，人为操作时不确定性有很大，容易导致起重机运行不同步，进一步地，导致起重机受力不均匀，造成起重机倒塌的危险。

多台起重机同时抬吊的过程中一旦受力不均匀，就会造成多台起重机同时倒塌，导致多人的安全事故和财产损失。

因此，需要设计一种通过一部遥控器同步控制多台起重机共同动作的控制系统。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够通过一部遥控器同时控制任意一台或多台起重机同步启动的控制系统及方法。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于多台起重机同步运行的控制系统，包括有对应多台起重机的多个相同的控制电路进一步地，还包括遥控发射器、遥控接收器、启动控制电路以及配电控制电路；

所述配电控制电路，用于给启动控制电路配电；

所述启动控制电路，用于接收遥控发射器发送的预设起重机选择信号，并根据接收的预设起重机选择信号控制对应的起重机运行。

进一步地，启动控制电路包括：第一遥控接收器YK1、第二遥控接收器YK2、第三遥控接收器YK3、第四遥控接收器YK4，KA1继电器、KC继电器、K0继电器、KZ1继电器、KZ21继电器、KZ22继电器，转换开关SA，手电门开关KA3、电铃开关KA4、总接触器KC、线路接触器K0、转换开关KZ11、转换开关KZ12、转换开关KZ2、电铃DL，启动开关KC；

所述第一遥控接收器KY1的一端接第二遥控接收器KY2的一端，第一遥控接收器KY1的另一端接KA1继电器的一端，KA1继电器的另一端接电铃DL的一端，电铃DL的另一端接第二遥控接收器KY2的另一端以及电铃开关KA4的一端，电铃开关KA4的另一端接线路接触器K0的一端，线路接触器K0的另一端接KC继电器的一端，KC继电器的另一端接K0继电器的一端，K0继电器的另一端接第三遥控接收器YK3的一端以及转换开关KZ2的一端，转换开关KZ2的另一端接手电门开关KA3的一端，手电门开关KA3的另一端接第三遥控接收器YK3的另一端以及转换开关SA的一端，转换开关SA的另一端分别接KZ1继电器的一端、KZ21继电器和KZ22继电器并联后的一端，KZ1继电器的另一端、KZ21继电器和KZ22继电器并联后的另一端接地。

进一步地，配电控制电路包括：变压器、遥控警报灯电路；

变压器包括1C01端、1C00端、1C11端、1C12端，遥控警报灯电路包括接触器KA1，所述接触器KA1的一端接变压器的1C01端，所述接触器KA1的另一端接变压器的1C00端。

进一步地，每台起重机的机构采用变频无级变速机构。