[实用新型]一种空心产品的90度转运装置

说明书

本实用新型涉及一种空心产品的90度转运装置。本实用新型提供一种可以降低劳动强度、提高操作安全性、转运方便、准确的一种空心产品的90度转运装置。本实用新型包括设置在工作台上的直线导轨和横移气缸、与直线导轨滑动连接的安装板、设置在安装板上的同步带轮A、轴承座和摆动气缸，轴承座内设置有与其转动连接的驱动轴，驱动轴的伸出端设置有垂直其轴线方向的空芯轴，空芯轴内设置有旋转抓手；在两个轴承座之间的驱动轴上设置有同步带轮B，摆动气缸工作端与同步带轮A相连，同步带轮A和同步带轮B上设置有同步带；横移气缸的工作端与安装板相连。

技术领域

本实用新型涉及一种空心产品的90度转运装置，属于高危空心产品的装配辅助工具。

背景技术

现有技术中的高危产品装配，一般通过人工将空心产品逐个放到指定位置，由于采用人工转运，劳动强度极大，安全性差，并且极易出错。因此，需要研发一种更加可靠的自动转运装置来实现高危产品的搬运。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种可以降低劳动强度、提高操作安全性、转运方便、准确的一种空心产品的90度转运装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下方案：一种空心产品的90度转运装置，包括设置在工作台上的直线导轨和横移气缸、与直线导轨滑动连接的安装板、设置在安装板上的同步带轮A、轴承座和摆动气缸，轴承座内设置有与其转动连接的驱动轴，驱动轴的伸出端设置有垂直其轴线方向的空芯轴，空芯轴内设置有旋转抓手；在两个轴承座之间的驱动轴上设置有同步带轮B，摆动气缸工作端与同步带轮A相连，同步带轮A和同步带轮B上设置有同步带；横移气缸的工作端与安装板相连。

摆动气缸的最大摆动角度为270度。

同步带轮A和同步带轮B节圆直径相等。

旋转抓手最大打开角度为180度。

实用新型的有益效果

本实用新型通过摆动气缸和横移气缸相结合的驱动方式实现了对空心产品的90度转运，自动化、安全性高等特点，采用纯气动结构，能够有效保证高危产品装配的过程运行安全、高效、平稳、可靠。降低了操作者的劳动强度，且搬运位置准确，适用于各种空心产品的搬运，适应范围广。

附图说明

图1是实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

本实用新型包括设置在工作台上的横移气缸5和直线导轨6，在直线导轨6上滑动对中设置安装板10，在安装板10上设置同步带轮A12、摆动气缸1和通过轴承垫块8与安装板10固定连接的两个轴承座3，轴承座3内转动设置驱动轴2，驱动轴2的伸出端通过连接套11固定有空芯轴14，空芯轴14的轴线与驱动轴2的轴线垂直，空芯轴14内设置有旋转抓手15，旋转抓手15从空芯轴14径向伸出，撑紧工件。旋转抓手15最大打开角度为180度。在两个轴承座3之间的驱动轴上设置有同步带轮B9，节圆直径相等的同步带轮A12和同步带轮B9上环置有同步带13，最大摆动角度为270度的摆动气缸1的工作端连接在同步带轮A12上，摆动气缸1通过同步带13驱动驱动轴2进行正反转动。横移气缸5的工作端通过设置在安装板10上的气缸连接座4与安装板10相连，横移气缸5驱动安装板10沿直线导轨6往复运动。

运行时，摆动气缸1通过同步带13带动驱动轴2转动，使空芯轴14保持水平位置，把空心产品套在空芯轴14上，摆动气缸1再次带动驱动轴2转动，当空芯轴14旋转到高点时，旋转抓手打开，将空心产品撑紧并固定在空芯轴14上，然后摆动气缸继续摆动，使空芯轴14旋转至低点，同时，横移气缸5驱动安装板10沿直线导轨6前移，将空心产品移至需放置的位置，旋转抓手15闭合，让空心产品自然掉落至所需位置，完成高危空心产品的90度转运。