[实用新型]一种二元矢量喷管同步机构及二元矢量喷管

权利要求书

1.一种二元矢量喷管同步机构，其特征在于，包括

第一摇臂(43)，所述第一摇臂(43)可转动的设置在左侧壁(20)和右侧壁(30)之间，且所述第一摇臂(43)穿过所述左侧壁(20)和/或右侧壁(30)，在所述第一摇臂(43)端部固定有与所述第一摇臂(43)同步转动的第一锥齿轮(433)，所述第一摇臂(43)通过第一拉杆(44)连接上收敛调节片(40)；

第二摇臂(53)，所述第二摇臂(53)可转动的设置在左侧壁(20)和右侧壁(30)之间，且所述第二摇臂(53)穿过所述左侧壁(20)和/或右侧壁(30)，且在所述第一摇臂(43)端部固定有与所述第一摇臂(43)同步转动的第二锥齿轮(533)，所述第二锥齿轮(533)与所述第一锥齿轮(433)位于同一侧，且所述第二摇臂(53)通过第二拉杆(54)连接下收敛调节片(50)；

第一驱动机构(42)，所述第一驱动机构(42)一端铰接于二元矢量喷管圆转方段(10)，另一端铰接第一摇臂(43)以驱动所述第一摇臂(43)转动；

第二驱动机构(52)，所述第二驱动机构(52)一端铰接于二元矢量喷管圆转方段(10)，另一端铰接第二摇臂(53)以驱动所述第二摇臂(53)转动；以及

至少一同步杆(21)，所述同步杆(21)与所述第一锥齿轮(433)及所述第二锥齿轮(533)同一侧，且所述同步杆(21)的两端固定有与第一锥齿轮(433)相匹配的第三锥齿轮(211)和与第二锥齿轮(533)相配合的第四锥齿轮(212)。

2.如权利要求1所述的二元矢量喷管同步机构，其特征在于，所述第一摇臂(43)包括第一转动杆(431)及第一传动部(432)，所述第一转动杆(431)与所述第一传动部(432)相对固定，所述第一传动部(432)一端与第一驱动机构(42)铰接，另一端与第一拉杆(44)铰接，且所述第一传动部(432)的两端轴线具有预设角度；

所述第二摇臂(53)包括第二转动杆(531)及第二传动部(532)，所述第二转动杆(531)与所述第二传动部(532)相对固定，所述第二传动部(532)一端与第二驱动机构(52)铰接，另一端与第二拉杆(54)铰接，且所述第二传动部(532)的两端轴线具有预设角度。

3.如权利要求1或2所述的二元矢量喷管同步机构，其特征在于，所述第一摇臂(43)上设有第一键槽(4311)，用于安装第一锥齿轮(433)；所述第二摇臂(53)上设有第二键槽，用于安装第二锥齿轮(533)；所述同步杆(21)上设有第三键槽(22)，用于安装第三锥齿轮(211)和第四锥齿轮(212)。

4.如权利要求3所述的二元矢量喷管同步机构，其特征在于，所述同步杆(21)为两个，分别设置在左侧壁(20)和右侧壁(30)，两同步杆(21)以第一驱动机构(42)和/或第二驱动机构(52)所在平面对称。

5.一种二元矢量喷管，所述二元矢量喷管包括二元矢量喷管圆转方段(10)、左侧壁(20)、右侧壁(30)及上收敛调节片(40)、下收敛调节片(50)，所述左侧壁(20)和右侧壁(30)固定在所述二元矢量喷管圆转方段(10)的左右两侧，所述上收敛调节片(40)和下收敛调节片(50)可偏转的设置在所述二元矢量喷管圆转方段(10)的上下两侧，其特征在于，还包括如权利要求1-4任一所述的二元矢量喷管同步机构。