[实用新型]一种清障装置

说明书

本实用新型一种清障装置，所述装置包含有回转机构(1)，所述回转机构(1)上安装有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)与一摇杆臂(3)相铰接，驱动液压缸(5)的一端与支撑臂(2)相铰接，另一端与摇杆臂(3)相铰接，助动液压缸(6)的一端与摇杆臂(3)相连接，另一端与破碎锤(4)相铰接；且破碎锤(4)滑动设置于摇杆臂(3)上。本实用新型一种清障装置，具有结构简单且使用移动方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种清障装置，尤其是涉及一种可应用于煤矿井下，对堵塞出煤口的煤块和煤矸石进行破碎清除的装置，属于煤矿行业辅助技术领域。

背景技术

目前，国内煤矿行业井下采煤作业时，采煤机开采出的煤块大小不一，里面有时还有少量的大块状煤矸石，煤块由刮板机负责输送，由于井下出煤口按照常规煤块进行规划，当大块煤或煤矸石在刮板机的输送下运输到出煤口时容易导致堵塞，常规的做法是采煤工手持风镐进行破碎；采煤作业区条件比较艰苦，而且人工破碎会影响刮板机的正常工作，工人的安全无法保障，同时破碎效率低下。

为此，有企业研发了如中国专利CN201420346234.7公开的一种“煤矿井下用鄂式破碎机”、以及中国专利CN201520229170.7公开的“一种煤矿用锤式破碎机的破碎轴组”；但是，无论何种结构，其需要与整个输送机进行配套使用，需要对其进行改造安装，使用不够方便，而且其固定式结构，效率低下，移动不便，加重了采煤企业的使用成本。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单且使用移动方便的清障装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种清障装置，所述装置包含有回转机构，所述回转机构上安装有支撑臂，所述支撑臂与一摇杆臂相铰接，驱动液压缸的一端与支撑臂相铰接，另一端与摇杆臂相铰接，助动液压缸的一端与摇杆臂相连接，另一端与破碎锤相铰接；且破碎锤滑动设置于摇杆臂上。

优选的，所述回转机构为液压回转减速器。

优选的，所述驱动液压缸的缸座与支撑臂相铰接，驱动液压缸的活塞杆与摇杆臂相铰接。

优选的，所述助动液压缸的缸座与摇杆臂相连接，助动液压缸的活塞杆与破碎锤相铰接。

优选的，所述摇杆臂上设置有导轨，上述破碎锤滑动设置于导轨上。

优选的，所述导轨为燕尾型导轨。

优选的，所述支撑臂包含有固定臂和延长臂，所述固定臂安装于回转机构上，驱动液压缸铰接于延长臂上，所述延长臂与固定臂滑动相连，且伸缩油缸的两端分别与固定臂和延长臂相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型操作转动液压回转机构将所有部件停留在出煤口上方完成初始定位，当刮板机上超大煤块及超大煤矸石即将到达出煤口时，驱动液压缸开始工作将摇杆臂向下推动，同时转动液压回转机构微调转动，当破碎锤钎头即将接触到超大煤块及超大煤矸石时以完成了精准定位，立即开启助动液压缸破碎锤延着燕尾导轨进行运动，当破碎锤钎头接触到超大煤块及超大煤矸石时，助动液压缸的作用力与超大煤块及超大煤矸石的反作用力瞬间产生巨大的冲击力，将超大煤块及超大煤矸石瞬间破碎；助动液压缸卸压破碎锤回到原点；整体操作简单方便，且实际使用时，将回转机构安装于移动小车上即可完成移动作业，也可根据实际情况安装于相关设备上以方便使用。

附图说明

图1为本实用新型一种清障装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种清障装置的支撑臂为可伸缩结构时的结构示意图。

图3为本实用新型一种清障装置的支撑臂为可伸缩结构时的剖视图。

其中：