[实用新型]一种并联式自动化病历架

说明书

本实用新型提供了一种并联式自动化病历架，利用了磁铁同性相斥，异性相吸的原理，通过改变电磁铁的磁极方向，可对永磁铁产生相斥或者相吸的力，从而实现开启和关闭病历夹盒的目的。而且本实用新型结构简单，通过改变2个升降杆的长度，实现电磁铁平面定位。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化病历架，尤其是一种并联式自动化病历架，属于医疗器械领域。

背景技术

目前医院各个科室住院病人病历夹档案管理中，普遍采用通用的从上到下分层设计，人工取放的病历夹保管柜。这种病历夹保管柜可以集中保存，便于管理，但也存在许多不足，首先上下分层存放，由于存放位置高低差异，整体上不便于观察使用，容易产生误取；而且同一病区的不同医疗小组在例行查房时，需要从众多病历夹中逐个查找选取大量本组患者的病历夹，产生非医疗时间的浪费。

发明内容

本实用新型提供了一种并联式自动化病历架，旨在改善上述问题。

一种并联式自动化病历架包括主架、2个固定铰链、病历夹盒、控制器、永磁铁、电磁铁、2个升降杆。

主架包括主架顶板、主架底板、4个支架、4个车轮、若干个滑槽；主架底板下方对称安装4个车轮，主架底板上方四角对称安装4根支架，支架上方安装主架顶板，主架顶板上方安装控制器；主架顶板与主架底板之间设有N行滑槽，每行滑槽包括M个滑槽，每行滑槽安装于4根支架上，每个滑槽中包含一个病历夹盒；病历夹盒可在滑槽中滑动。

所述升降杆内置电机；升降杆受内置电机控制，延直线方向单自由度受控运动。

所述主架顶板下方靠近两侧部位分别固定安装1个固定铰链；每个固定铰链外侧通过转轴与1个升降杆固定端相连，使得升降杆可绕固定铰链旋转。

所述2个升降杆，其中一个升降杆运动端固定安装电磁铁；另外一个升降杆运动端通过铰链与电磁铁相连接，使得此升降杆可绕电磁铁旋转。

所述电磁铁、升降杆与控制器通过电路相连，控制器可接外部电源。

所述病历夹盒靠近电磁铁的一端安装永磁铁，每个永磁铁的位置信息存储在控制器中。

所述病历夹盒中可放置1个病历夹，且每个病历夹盒头端设置单独的标号，这些标号与床位号一一对应；病历夹盒底部设置两个限位挡板，用于限制病历夹盒在滑槽中的可移动距离；病历夹盒两侧各设置一个挡板，用于保持病历夹在病历夹盒中直立。

所述电机可为步进电机或伺服电机。

所述2个升降杆运动端应在绕电磁铁的旋转的轴线方向错开适当距离，防止2个升降杆互相干涉。

所述控制器可为PLC或DSP，控制器中的人机交互设备可为触控屏幕或键盘。

有益效果：

1.本实用新型使用2个升降杆作为驱动装置，不仅可以实现电磁铁在平面内的定位，而且使得整个机械结构简单,并且升降杆已被广泛应用于投影仪升降、电动升降桌中，可通过购买得到。

2.本实用新型利用磁铁同性相斥，异性相吸的原理，通过改变电磁铁的磁极方向，在可对永磁铁产生相斥或者相吸的力，从而实现开启和关闭病历夹盒的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为主架的结构图；

图3为升降杆与电磁铁连接部位的局部结构图；

图4为病历夹盒的结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种并联式自动化病历架包括主架1、2个固定铰链2、病历夹盒3、控制器4、永磁铁5、电磁铁6、2个升降杆7。