[实用新型]一种架空输电线路作业机器人

说明书

本实用新型公开了一种架空输电线路作业机器人，包括吊座和线缆，所述吊座的上表面设有电器盒，所述电器盒内安装有蓄电池、PLC控制器和无线通讯器，所述吊座的中部设有三个轴孔，且轴孔上侧对应安装有传动座，三个传动座的外侧套接有一条皮带，所述吊座的下表面固定有第一电机，所述第一电机的上侧输出轴上固定有与皮带外侧贴合的主动轮，本架空输电线路作业机器人，结构简单，使用方便，固定轮和压轮配合使得整体能够沿线缆进行行走，从而对架空处线缆的老化程度进行检测，检测便捷，提高了电力人员的工作安全性，具有可越障能力，方便经过悬垂线夹、屏蔽环等电力元件，行走稳定，便于控制，检测效率高。

技术领域

本实用新型涉及电力设备技术领域，具体为一种架空输电线路作业机器人。

背景技术

由于输电线路分布点多、面广，绝大部分远离城镇，所处地形复杂，自然环境恶劣，且电力线及杆塔附件长期暴露在野外，会受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，如不及时修复更换，原来微小的破损和缺陷就可能扩大，巡线机器人可以跨越线路上的金具，如悬垂线夹、防震锤、间隔棒、屏蔽环等，沿线路自动行走，从而对线缆的老化情况进行检测，但现有的作业机器人结构复杂，重心不稳定，不易控制，抓线能力差，容易脱落，从而造成危险和损失，使用非常不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种架空输电线路作业机器人，结构简单，控制和使用方便，能够沿线缆进行移动，从而进行老化检测，稳定性强，不易脱落，越障能力强，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种架空输电线路作业机器人，包括吊座和线缆，所述吊座的上表面设有电器盒，所述电器盒内安装有蓄电池、PLC控制器和无线通讯器，所述吊座的中部设有三个轴孔，且轴孔上侧对应安装有传动座，三个传动座的外侧套接有一条皮带，所述吊座的下表面固定有第一电机，所述第一电机的上侧输出轴上固定有与皮带外侧贴合的主动轮，所述吊座的上表面中部通过支架固定有摄像头，所述传动座的中部设有竖直方向的丝杠，所述丝杠的上端面设有安装座，所述安装座的下表面右端固定有光杆，所述光杆穿过吊座中部的导向孔，所述光杆的下端面固定有端板，所述安装座的上表面左端固定有第一轴座，所述第一轴座内设有固定轮，所述第一轴座的后侧面固定有第二电机，所述第二电机的输出轴与固定轮的轮轴固定相连，所述安装座的上表面右端固定有竖直方向的立板，所述立板的上端安装有距离传感器，所述立板前后端轴孔内相对设有转轴，所述转轴的左端固定有摆板，所述摆板的安装孔内设有压轮，所述转轴的右端固定有齿爪，所述安装座的右端上表面固定有竖直方向的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆上侧伸缩臂的端面固定有齿板，且齿板与前后两个齿爪均啮合，线缆穿过固定轮和压轮的间隙，所述PLC控制器的输入端分别与蓄电池、摄像头和距离传感器的输出端电连接，所述PLC控制器的输出端分别与第一电机、第二电机和第一电动伸缩杆的输入端电连接，所述PLC 控制器与无线通讯器双向电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主动轮两侧的吊座上表面固定有支撑轮，所述支撑轮与皮带的内侧面接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动座包括与吊座固定相连的卡座，所述卡座的内侧设有螺母，所述螺母的上端面固定有延伸罩，所述螺母的螺纹孔内设有丝杠，所述延伸罩的外环面与皮带的内侧面接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，右侧的安装座右端固定有延伸板，所述延伸板的上表面固定有第二轴座。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二轴座的轴孔内设有水平方向的辊轴，所述辊轴的中部固定有齿轮，所述第二轴座的侧面固定有输出轴与辊轴相连的第三电机，所述第三电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二轴座的上侧设有清洁环，所述齿轮与清洁环外环面的凸齿啮合。