[实用新型]一种抽真空对接装置

权利要求书

1.一种抽真空对接装置，其特征在于：它包括机架（1）、对接模组（2）及驱动模组（3），所述对接模组（2）与所述驱动模组（3）配合设置在所述机架（1）上，所述驱动模组（3）包括驱动马达（31）、与所述驱动马达（31）传动连接的驱动轮组件（32）及与所述驱动轮组件（32）传动连接的同步带（33），所述同步带（33）的上部与所述对接模组（2）传动连接，所述驱动轮组件（32）包括与所述驱动马达（31）传动连接的齿轮（321）、与所述齿轮（321）传动连接的从动轮（322）、限位槽（323）、与所述限位槽（323）相配合滑动的惰轮（324）及与所述同步带（33）传动连接的驱动轮（325）。

2.根据权利要求1所述的一种抽真空对接装置，其特征在于：所述驱动模组（3）还包括保护盖（34）及与所述机架（1）固定连接的支撑板（35），与所述支撑板（35）固定连接的所述保护盖（34）包覆所述驱动轮组件（32）。

3.根据权利要求2所述的一种抽真空对接装置，其特征在于：所述限位槽（323）数量为两个，两个所述限位槽（323）分别开设在所述支撑板（35）与所述保护盖（34）上，两个所述限位槽（323）均与所述惰轮（324）相配合滑动。

4.根据权利要求1所述的一种抽真空对接装置，其特征在于：所述对接模组（2）包括直线导轨（21）、滑块（22）、气缸（23）、气嘴（24）及导向柱（25），所述直线导轨（21）固定在所述机架（1）上，所述滑块（22）与所述直线导轨（21）滑动配合，所述气缸（23）固定设置在所述滑块（22）上，所述气嘴（24）与外部的真空发生器相连接，所述导向柱（25）固定在所述气嘴（24）的下方。

5.根据权利要求4所述的一种抽真空对接装置，其特征在于：所述导向柱（25）的数量为两个。

6.根据权利要求4所述的一种抽真空对接装置，其特征在于：所述直线导轨（21）沿与所述气缸（23）的活动端运动方向垂直的方向设置。

7.根据权利要求1所述的一种抽真空对接装置，其特征在于：所述机架（1）的一侧设有位置传感器（4），所述位置传感器（4）与所述对接模组（2）相适配。

8.根据权利要求1所述的一种抽真空对接装置，其特征在于：所述机架（1）上设有拖链（5）。