[实用新型]一种用于巡检机器人的定点充电装置

说明书

本实用新型公开了一种用于巡检机器人的定点充电装置，包括“L”形结构的承载板、电极组件以及充电组件，其中电极组件包括电极安装板及镶嵌安装在电极安装板上的正电极板、负电极板，电极安装板通过螺钉安装在承载板的横板上，正电极板与电源正极连接，负电极板与电源负极连接；充电组件包括与巡检机器人配合的充电壳体，充电壳体上安装有绝缘安装板，绝缘安装板上安装有与正电极板接触配合的正电极铜片以及与负电极板接触配合的负电极铜片，充电壳体上的充电端子与正电极铜片、负电极铜片通过导线连接。使得巡检机器人能够在移动轨迹上的任何位置均可进行充电，避免了位置限制的情况。

技术领域

本实用新型涉及监控设备技术领域，具体涉及一种用于巡检机器人的定点充电装置。

背景技术

巡检机器人是一种可移动式的监控设备，在移动过程中主要依靠具有充电功能的马达进行驱动，从而让巡检机器人具有持续性的动力；现有技术中的充电时，需要将为马达提供电源的充电模块接入到充电装置中进行充电，造成充电位置固定，需要让巡检机器人移动到固定位置进行充电，而且需要辅助才能保证连接点能够可靠接触，自动接触过程中容易出现接触不良的情况。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种用于巡检机器人的定点充电装置，解决了充电时位置要求严格，连接点容易造成接触不良的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种用于巡检机器人的定点充电装置，包括“L”形结构的承载板、电极组件以及充电组件，其中电极组件包括电极安装板及镶嵌安装在电极安装板上的正电极板、负电极板，所述电极安装板通过螺钉安装在承载板的横板上，正电极板与电源正极连接，负电极板与电源负极连接；所述充电组件包括与巡检机器人配合的充电壳体，充电壳体上安装有绝缘安装板，绝缘安装板上安装有与正电极板接触配合的正电极铜片以及与负电极板接触配合的负电极铜片，所述充电壳体上的充电端子与正电极铜片、负电极铜片通过导线连接。

将充电壳体安装到巡检机器人上，并让充电端子与巡检机器人上的充电模块连接，同时，让正电极板、负电极板分别与电源的正极、负极连接使得正电极板、负电极板通电，让巡检机器人移动到承载板下方时，利用正电极铜片与正电极板接触，负电极铜片与负电极板接触，并将电源通过导线引导到充电端子，实现对巡检机器人充电，整个充电过程通过接触式导电方式进行，使得巡检机器人移动到承载板下方后具有一定的缓冲距离，能够保证接触位置可靠接触，保证连接接触稳定，而且对充电位置要求不高，只需要在巡检机器人移动路径上的任何位置即可进行充电。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、采用接触式充电模式，使得巡检机器人在移动轨迹上的任何位置均可以让正极铜片、负极铜片能够分别接触到正电极板、负电极板上，并通过充电壳体上的充电端子对巡检机器人上的充电模块进行充电；充电过程中对充电位置要求不高，而且接触面积覆盖整个电极板，让巡检机器人具有一定的缓冲距离，能够提高接触位置的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型电极安装板的轴测结构示意图；

图3为本实用新型电极安装板的背面结构示意图；

图4为本实用新型充电壳体的结构示意图；

图5为本实用新型正电极铜片、负电极铜片的结构示意图；