[实用新型]一种电缸和机械设备

说明书

本实用新型涉及一种电缸和机械设备。电缸包括壳体和设置在壳体内的电机部、丝杠部、传动部；所述电机部和丝杠部并排设置，所述电机部的输出端和所述丝杠部的输入端位于同一侧且分别与所述传动部连接；所述丝杠部包括转动连接在壳体中的螺杆，以及通过螺母与螺杆配合在一起的伸缩杆；还包括支撑轴承，所述支撑轴承固定在所述壳体内支撑所述螺杆转动；所述传动部包括设置在所述电机部输出端的主链轮、设置在所述丝杠部输入端的从链轮、以及连接在所述主链轮和所述从链轮上的链条，所述电机部能够通过所述传动部驱动所述螺杆转动。本实用新型的一个技术效果在于，本实用新型结构紧凑，减少安装时对轴向空间要求。

技术领域

本实用新型属于机械结构技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种电缸和机械设备。

背景技术

电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制等转变成精确的速度控制、精确的位置控制和精确的推力控制。现有技术中，电机与丝杠直列布置，通过联轴器进行连接带动起转动，使得其轴向长度较长，对轴向的安装空间要求较高。因此，有必要提供一种改进的电缸。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种改进的电缸。

根据本实用新型的一个方面，提供一种电缸，包括壳体和设置在壳体内的电机部、丝杠部、传动部；所述电机部和丝杠部并排设置，所述电机部的输出端和所述丝杠部的输入端位于同一侧且分别与所述传动部连接；

所述丝杠部包括转动连接在壳体中的螺杆，以及通过螺母与螺杆配合在一起的伸缩杆；还包括支撑轴承，所述支撑轴承固定在所述壳体内支撑所述螺杆转动；

所述传动部设置在所述支撑轴承背离所述伸缩杆的一侧，所述传动部包括设置在所述电机部输出端的主链轮、设置在所述丝杠部输入端的从链轮、以及连接在所述主链轮和所述从链轮上的链条，所述电机部能够通过所述传动部驱动所述螺杆转动。

可选地，所述从链轮与所述螺杆的一端固定连接；

或者，所述丝杠部还包括转动设置在所述支撑轴承内的转接件，所述从链轮与所述螺杆的一端分别固定在转接件上。

可选地，还包括固定板，所述丝杠部和所述电机部并排固定设置在所述固定板的一面，所述传动部设置在所述固定板的另一面。

可选地，所述支撑轴承设置在所述固定板上。

可选地，所述丝杠部还包括设置在所述壳体上的限位板，所述限位板限位所述伸缩杆靠近所述丝杠部输入端的位置。

可选地，所述丝杠部还包括编码器，所述编码器与所述螺杆连接设置在所述限位板背离所述伸缩杆的一侧，所述编码器被配置为检测所述丝杠的运动信息。

可选地，所述编码器固定在所述限位板上。

可选地，所述编码器包括空心轴编码器，所述编码器套接在所述丝杠上。

可选地，所述编码器包括光电式编码器、磁电式编码器或触点电刷式编码器中的一种。

根据本实用新型的另一个方面，本实用新型还提供一种机械设备，包括支架和固定在所述支架上的上述的电缸。

本实用新型的一个技术效果在于，本实用新型结构紧凑，减少安装时对轴向空间要求。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型一些实施例的剖视结构示意图。