[实用新型]一种90°角行程气动执行器及其限位装置

权利要求书

1.一种90°角行程气动执行器用限位装置，包括执行器本体(1)和设于执行器本体(1)内的活塞(2)，其特征在于：所述执行器本体(1)上设有第一气体进口(3)和第二气体进口(4)，活塞(2)上固定有限位齿条(5)，执行器本体(1)内设有限位件(6)，限位件(6)包括与限位齿条(5)适配啮合的齿轴(61)，齿轴(61)末端一体设有呈菱形设置的限位块(62)，执行器本体(1)内还设有两根用于限制限位块(62)旋转角度的限位杆(63)，限位块(62)在两根限位杆(63)之间最大旋转角为90°。

2.根据权利要求1所述的一种90°角行程气动执行器用限位装置，其特征在于：所述限位杆(63)相互平行设置，分别与限位块(62)长对角线的两角侧边抵触，限位块(62)能够在限位杆(63)之间旋转。

3.根据权利要求1所述的一种90°角行程气动执行器用限位装置，其特征在于：所述限位杆(63)相互平行设于执行器本体(1)上，并通过防松螺母(64)固定，限位块(62)正转或反转90°后，由两个相邻侧面与两根限位杆(63)顶面分别抵触。

4.根据权利要求2或3所述的一种90°角行程气动执行器用限位装置，其特征在于：所述限位块(62)一条对角线的两个角为直角，另一条对角线上的两个角为圆弧形状，且不与限位杆(63)发生干涉。

5.一种90°角行程气动执行器，包括缸体(11)，其特征在于：缸体(11)内还带有如权利要求1～4任意一项所述的90°角行程气动执行器用限位装置。

6.根据权利要求5所述的一种90°角行程气动执行器，其特征在于：所述缸体(11)外固定有连接机构(7)，连接机构(7)包括呈“匚”字形状的连接板(71)，连接板(71)设有相对设置的两块，两块连接板(71)之间还设有用于驱动两块连接板(71)相对或相背滑移的驱动件(8)。

7.根据权利要求6所述的一种90°角行程气动执行器，其特征在于：所述驱动件(8)包括微型电机(81)，微型电机(81)的输出轴上设有驱动螺杆(82)，驱动螺杆(82)上设有两段螺纹方向相反的螺纹段，两块连接板(71)分别位于两个螺纹段内，且均与驱动螺杆(82)螺纹连接。