[实用新型]一种自动钵盘移栽机取送苗机构

说明书

本实用新型公开了一种自动钵盘移栽机取送苗机构，包括送盘机构、出苗机构、栽植机构与控制机构，所述送盘机构包括容置有多个钵苗的钵盘、与所述控制机构电连接的送盘驱动件，以及用于固定所述钵盘的钵盘输送件，钵盘输送件包括大链轮、小链轮与传动链，传动链套设在大链轮与小链轮上，其将大链轮与小链轮链接；所述钵盘包括盘体，盘体上间隔开设有多个苗穴，且每一苗穴内均容置有钵苗，盘体底部具有对应于每一苗穴的透气排水孔；所述送盘驱动件包括电机与棘轮机构，大链轮通过棘轮机构与电机的输出端相连。本实用新型实现了送苗的自动化，具有结构简单、操作使用方便，省时、省力，劳动强度低。

技术领域

本实用新型涉及农业种植领域，具体为一种自动钵盘移栽机取送苗机构。

背景技术

农业在我国是一个重要的经济支撑产业，近年来国家将农业经济发展问题归纳为“三农问题”，解决这个问题实际可以助推农业经济的发展。我国目前的农业生产处于生产量基本满足需求量，而农业产量所能带来的经济效益并不高。

目前，我国移栽机械的研究和应用中还存在许多问题亟待解决:农机研究与我国农业生产需求相脱节，无法满足国内农业生产的真正需要；没有自行的相关研究体系，大量抄袭、仿制国外先进机型，无法适应国内生产。根据现行使用的机型移栽质量不稳定，通用性差，自动化程度较低，且机具造价较高。辅助人工多、效率低、成本高、可靠性差等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动钵盘移栽机取送苗机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动钵盘移栽机取送苗机构，包括送盘机构、出苗机构、栽植机构与控制机构，所述送盘机构包括容置有多个钵苗的钵盘、与所述控制机构电连接的送盘驱动件，以及用于固定所述钵盘的钵盘输送件，钵盘输送件包括大链轮、小链轮与传动链，传动链套设在大链轮与小链轮上，其将大链轮与小链轮链接；所述钵盘包括盘体，盘体上间隔开设有多个苗穴，且每一苗穴内均容置有钵苗，盘体底部具有对应于每一苗穴的透气排水孔；所述送盘驱动件包括电机与棘轮机构，大链轮通过棘轮机构与电机的输出端相连；所述出苗机构包括电磁推苗杆与分苗漏斗，电磁推苗杆电连接控制机构。

优选的，电磁推苗杆设置于传动链底部，其输出轴端对应每一苗穴底部的透气排水孔。

优选的，分苗漏斗顶、底两端开口，分苗漏斗设置于送盘机构下方位置，分苗漏斗顶部开口朝向传动链，分苗漏斗底部开口对应栽植机构，其与栽植机构连通。

优选的，栽植机构包括栽植鸭嘴以及驱动所述栽植鸭嘴开合及上下运动的驱动装置，栽植鸭嘴开口对应分苗漏斗，驱动装置电连接控制机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过送盘驱动件驱动钵盘输送件带动钵盘移动，电磁推苗杆的输出轴竖向水平运动，其对应每一苗穴底部的透气排水孔，电磁推苗杆穿过透气排水孔将钵苗从苗穴中推出，钵苗由分苗漏斗顶端开口进入分苗漏斗内，钵苗在重力作用下通过分苗漏斗到达栽植机构完成投苗工作。本实用新型实现了送苗的自动化，具有结构简单、操作使用方便，省时、省力，劳动强度低、载苗率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的棘轮机构与大链轮结构轴端连接示意图；

图3为本实用新型的实施例附图1；

图4为本实用新型的实施例附图2。

图中：1、送盘机构；11、钵盘；111、盘体；112、苗穴；113、透气排水孔；12、送盘驱动件；121、棘轮机构；13、钵盘输送件；131、大链轮；132、小链轮；133、传动链；2、出苗机构；21、电磁推苗杆；211、杆一；212、杆二；213、杆三；214、杆四；115、杆五；216、杆六；217、杆七；218、杆八；22、分苗漏斗；3、栽植机构；4、控制机构。