[实用新型]一种带工业吸尘器的干磨旋转平台有效
申请号: | 201822086553.X | 申请日: | 2018-12-12 |
公开(公告)号: | CN209304268U | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 蔡邈;岳鑫 | 申请(专利权)人: | 苏州华数机器人有限公司 |
主分类号: | B24B19/00 | 分类号: | B24B19/00;B24B55/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215163 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工位 吸尘器 旋转台 支撑架 工业吸尘器 定位治具 气动转轴 旋转平台 上下料 干磨 集尘 本实用新型 工件打磨 吸尘漏斗 打磨机 上面板 上端 对换 打磨 连通 机器人 美观 四面 保证 | ||
本实用新型公开了一种带工业吸尘器的干磨旋转平台,包括:四面具有面板的支撑架,设置在支撑架上周侧的集尘筐,设置在支撑架上面板围成的箱体内的吸尘器,设置在吸尘器上方的气动转轴,设置在气动转轴上端的旋转台,设置在旋转台上的定位治具,以及设置在集尘筐底部且连通至吸尘器的吸尘漏斗;旋转台具有两个180°旋转的工位,每个工位上均设置有定位治具,其中一个工位上下料时则另一个工位对应打磨机人进行工件打磨。该实用新型可以实现人工在一边工位上下料时,机器人在另一侧工位对工件进行打磨,并通过旋转台180°旋转实现工位对换;通过将吸尘器集成在了箱体内,从而保证了整体的布局方便、美观。
技术领域
本实用新型涉及一种工件打磨设备,特别涉及一种带工业吸尘器的干磨旋转平台。
背景技术
为了实现生产线上工件的干磨自动化,现有技术采用的平台式打磨机构,机器人从上料机抓取工件放于平台治具上并对工件进行打磨,待打磨完成以后,机器人再抓取工件放于下料机上面。上述现有技术存在占地面积大、设备投入成本高、集成度低、效率低等不足,尤其是机器人要做的动作太多,机器人不但要搬运上下料还需要承担对工件的打磨工作,且上下料动作与打磨动作不能同时进行而导致效率较低。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种带工业吸尘器的干磨旋转平台,包括:四面具有面板的支撑架,设置在所述支撑架上周侧的集尘筐,设置在所述支撑架上面板围成的箱体内的吸尘器,设置在所述吸尘器上方的气动转轴,设置在所述气动转轴上端的旋转台,设置在所述旋转台上的定位治具,以及设置在所述集尘筐底部且连通至所述吸尘器的吸尘漏斗;所述旋转台具有两个180°旋转的工位,每个所述工位上均设置有所述定位治具,其中一个所述工位上下料时则另一个工位对应打磨机人进行工件打磨。
进一步的,对应上下料所述工位设置有安全光幕,所述安全光幕设置在所述支撑架上。
进一步的,所述旋转台下侧面设置有对应不同所述工位的油压缓冲器,所述旋转台的下方还设置有安装在所述吸尘器顶部的限位座,所述限位座设置有对应所述油压缓冲器的限位凸块以用于所述旋转台的180°旋转限位。或者,所述旋转台安装在一步距分割器上实现180°步距旋转限位。
任意的,所述旋转台还开设有减重窗以减轻旋转平台的整体重量以实现气动驱动的节能减排。
通过上述技术方案,本实用新型提供的带工业吸尘器的干磨旋转平台,其工作时可以实现人工在一边工位上下料的同时,打磨机器人在另一侧工位对定位治具上的工件进行打磨,打磨完成,旋转台自动180°旋转限位,打磨机器人打磨另一边工位的工件时,人工对打磨完成的工位进行换料并进行下一个循环;此外,本实用新型还将工业用吸尘器集成在了机架下方箱体内,从而保证了整体的布局方便、美观。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例所公开的旋转平台立体结构示意图;
图2为本实用新型实施例所公开的旋转平台立体结构示意图(去除集尘筐及局部面板);
图3为本实用新型实施例所公开的旋转机构立体结构示意图。
图中数字表示:
10.支撑架 11.集尘筐 12.旋转台
13.安全光幕 14.定位治具 15.工件
16.吸尘漏斗 17.吸尘器 18.气动转轴
19.限位座 20.限位凸块 21.油压缓冲器
22.减重窗
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