[实用新型]物流系统

权利要求书

1.一种物流系统，其特征在于，包括：物流车收发站(100)、输送轨道(200)、物流传送车(300)和控制器(400)；

所述输送轨道(200)的靠近所述物流车收发站(100)的一端为收发站接入端(210)；

所述物流传送车(300)可沿着所述输送轨道(200)移动；

所述物流车收发站(100)包括储料仓(110)，所述储料仓(110)的底部设有料仓门(111)；

所述储料仓(110)的下方设有导向轨(120)，所述导向轨(120)的一端为承接物料位置(121)，所述导向轨(120)的另一端为车体输出位置(122)；所述导向轨(120)上安装有滑动轨道(130)，所述滑动轨道(130)的横截面的结构与所述输送轨道(200)的横截面的结构相同；所述滑动轨道(130)可沿着所述导向轨(120)，在所述承接物料位置(121)和所述车体输出位置(122)之间移动；

当所述滑动轨道(130)移动到所述车体输出位置(122)时，所述滑动轨道(130)的中轴线与所述输送轨道(200)的收发站接入端(210)中轴线共线，所述物流传送车(300)可在所述滑动轨道(130)与所述输送轨道(200)的收发站接入端(210)之间移动；

所述料仓门(111)与仓门开关件(140)连接；所述物流传送车(300)上设有物流车门(310)，所述物流车门(310)与车门开闭驱动件(320)连接；所述物流传送车(300)上还设有驱动物流车移动的物流车驱动件(330)；所述滑动轨道(130)与滑动轨驱动件(150)连接；

所述控制器(400)与所述仓门开关件(140)、所述车门开闭驱动件(320)和所述物流车驱动件(330)和所述滑动轨驱动件(150)连接。

2.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于：

所述输送轨道(200)的收发站接入端(210)处于所述车体输出位置(122)的上方；

所述导向轨(120)的下方设有待发车停留轨道(160)，所述待发车停留轨道(160)的横截面的结构与所述输送轨道(200)的横截面的结构相同，所述待发车停留轨道(160)的轴向与所述滑动轨道(130)的轴向同向。

3.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于：

所述输送轨道(200)包括两个平行设置的轨道体(220)；

所述物流车驱动件(330)包括车体驱动电机(331)，所述车体驱动电机(331)与所述控制器(400)连接，所述车体驱动电机(331)通过车体传动件(332)与一传动杆(333)连接，所述车体驱动电机(331)通过所述车体传动件(332)带动所述传动杆(333)转动，所述传动杆(333)的两端分别连接一驱动轮(334)，所述驱动轮(334)插入于相应的所述轨道体(220)中。

4.根据权利要求3所述的物流系统，其特征在于：所述车体传动件(332)包括安装于所述车体驱动电机(331)的输出端上的输出齿轮(3321)，所述输出齿轮(3321)与安装于所述物流传送车(300)上的中间齿轮部(3322)啮合，所述中间齿轮部(3322)与安装于所述传动杆(333)上的驱动齿轮(3323)连接，两个轨道体(220)的开口相对设置。

5.根据权利要求3所述的物流系统，其特征在于：两个所述轨道体(220)的开口相背设置；所述车体传动件(332)为安装于所述车体驱动电机(331)的输出端上的车体输出端齿轮(3324)，所述车体输出端齿轮(3324)与所述传动杆(333)连接。

6.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于：沿着所述输送轨道(200)供所述物流传送车(300)移动的轨迹，所述输送轨道(200)包括依次连接的第一区段(201)、第二区段(202)和第三区段(203)，所述第一区段(201)的中轴线与所述第二区段(202)的中轴线相交且处于同一平面中，所述平面为共同面；所述第三区段(203)的中轴线与所述共同面相交；所述第一区段(201)与所述第二区段(202)通过第一弯曲段(204)连接，所述第二区段(202)与所述第三区段(203)通过第二弯曲段(205)连接。