[实用新型]一种用于全自动钳子体钻铣加工的自动防错下料机构

说明书

本实用新型公布了一种用于全自动钳子体钻铣加工的自动防错下料机构，它包括料仓座、立杆、顶盖，作为支座的顶盖下方固定设置有能水平移动的滑块座，滑块座下方固定有料仓侧板，料仓侧板下方固定有倾斜设置的接料板，且该接料板与送料斗之间留有间隙，接料板为两侧斜面结构：下料斜面板、退料斜面板；接料板通过可升降机构固定在水平方向可活动的底板上，底板通过水平驱动移动；送料斗出料口处设置有两组用于差分计算流过钳子数量的、间隔设置的两组感应器。本实用新型一种用于全自动钳子体钻铣加工的自动防错下料机构，提供一种新的自动防错下料机构，实现对钳子头的下落顺序、以及一仓两个钳子的防错剔除，保证钻铣加工连续进行，而且维修保养成本低。

技术领域

本发明属于五金工具制造领域，涉及一种钳子的加工设备，具体为一种用于全自动钳子体钻铣加工的自动防错下料机构。

背景技术

钳子是一种使用场合非常广泛的五金工具，而其上的钳子头部分是钳子的主要工作要素，用于剪切电线、铁丝或者薄铁皮等。钳子头功能区一般包含以下几个要素：内刃口、外刃口、方口、磨盘，如图1-图2所示，钳子体80由左右中心对称的两个半边组成，其分别包括钳子头81、钳子柄82；在钳子头81上，分别设置有用于剪切的外刃口802、内刃口803和方口804，以及用于装配的磨盘801。

在现有的钳子头加工技术中，在制造钳子时，钳子头上的这四个要素是分别由两道工序分八个加工工位完成的，左钳子体做四次装夹、四个加工工位；右钳子体做四次装夹、四个加工工位；而且现有的技术多为人工装夹，导致生产效率低下，劳动强度大。

究其原因在于，现有的钳子由于结构比较复杂，在毛坯成型后一般为混堆在一起，没有按照顺序成排堆垛，一来加工找料浪费了部分时间，二来由于送料不一致，没法做到自动加工送料。

对于成熟的五金工具，售价比较低，如何提高加工工艺，提升产品质量以及减少加工成本是所有加工厂商的重要目标，而在加工中如何实现高效、精准定位与卸料是高效生产的必要保障。

申请人在先专利申请，申请号:CN2018112254825，申请日:2018-10-21，一种用于钳子体自动加工的智能下料机构，实现高效精准下料，有效避免残次品对加工的影响，实现不停机自动剔除残次品，便于持续自动化加工。

在生产制造的过程中，经过多次试验发现，原申请文件中，称重后机械做出动作，对设备精度要求较高，不利于设备保养与维修，设备成本较大；另外，原设计中，没有考虑到存在两个钳子同时进入料仓，以及钳子头顺序下落反向的问题；虽然样机验证时概率发生率不高，加工1小时一般有1-2个左右，但是其不利于自动化生产。因此有必要在钳子进入加工工位前进行剔除掉，实现防错下料，利于自动化加工生产。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种用于全自动钳子体钻铣加工的自动防错下料机构，提供一种新的自动防错下料机构，借助光电感应和简单的机械结构，实现对钳子头的下落顺序、以及一仓两个钳子的防错剔除，保证钻铣加工连续进行，而且维修保养成本低。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种用于全自动钳子体钻铣加工的自动防错下料机构，它包括料仓座，以及固定在其上的立杆，立杆上方固定的顶盖，作为支座的顶盖下方固定设置有能水平移动的滑块座，所述滑块座下方对应有料仓侧板，所述料仓侧板下方固定有倾斜设置的接料板，且该接料板与送料斗之间留有间隙，接料板在间隙处设计为两侧斜面结构，一侧为下料斜面板，另一侧为退料斜面板；所述接料板通过可升降机构固定在水平方向可活动的底板上，所述底板通过水平驱动移动；所述送料斗出料口处设置有两组用于差分计算流过钳子数量的、间隔设置的两组感应器。

进一步的，所述滑块座通过顶盖下方固定的滑块伸缩驱动带动。

进一步的，所述料仓侧板下边侧面与接料板的下料斜面板平行设置，且在料仓侧板的下端上固定设置有挡料板。