[实用新型]用于使工作机构回转与伸缩运动的回转机构

说明书

本实用新型公开了一种用于使工作机构回转与伸缩运动的回转机构，包括：机架；与机架转动连接的回转台；与回转台连接的用于驱动回转台相对机架往复回转的回转驱动组件；与回转台滑动连接的滑轨，其与所述工作机构连接；其一端与机架连接、其另一端与滑轨连接的用于推动滑轨沿滑道滑动的推移驱动组件，以便带动所述工作机构相对所述回转台滑动。本实用新型的用于使工作机构回转与伸缩运动的回转机构，即可以使工作机构相对机架回转，还可以使工作机构相对机架伸缩，使工作机构可在水平任意位置进行调整，从而在设备不做调动的情况下，实现工作机构相对机架或工作环境的精准定位，且定位更加便捷。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种用于使工作机构回转与伸缩运动的回转机构。

背景技术

目前，国内大型行走机器、工程设备的使用中，经常会采用用于使工作机构回转与伸缩运动的回转机构来控制工作机构的回转动作，绝大部分的设备工作机构仅能利用回转油缸实现相对回转中心的回转动作，而工作机构相对机架的偏移是无法实现的，只能靠履带或其他行走机构的动作通过调动机架来实现工作机构的偏移，而履带的调动则会改变工作机构相对工作坏境的定位精准度。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种用于使工作机构回转与伸缩运动的回转机构。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供一种用于使工作机构回转与伸缩运动的回转机构，包括：机架；与机架转动连接的回转台；

与回转台连接的用于驱动回转台相对机架往复回转的回转驱动组件；

；与回转台滑动连接的滑轨，其与所述工作机构连接；其一端与机架连接、其另一端与滑轨连接的用于推动滑轨沿滑道滑动的推移驱动组件，以便带动所述工作机构相对所述回转台滑动。

其中，所述回转驱动组件为对称设置于回转台两侧的用于驱动回转台相对机架往复回转的一对回转驱动组件，或者，所述回转驱动组件为与所述回转台一侧连接的一个回转驱动组件，或者，所述回转驱动组件为与所述回转台多侧连接的多个回转驱动组件，或者，所述回转驱动组件为与所述回转台一侧或多侧连接的齿轮传动组件。

进一步的，还包括与所述回转台连接的用于与回转台之间形成滑道的压块，所述滑轨与滑道滑动连接。

其中，所述回转驱动组件为电动驱动组件或液压驱动组件或气压驱动组件。

优选的，所述回转驱动组件为回转油缸，其缸体上设置用于将缸体与所述机架连接的耳板，其活塞杆上设置用于将活塞杆与回转台一侧连接的耳板。

其中，所述推移驱动组件为电动驱动组件或液压驱动组件或气压驱动组件。

优选的，所述推移驱动组件为推移油缸，其缸体通过销轴与所述机架连接，其活塞杆通过销轴与所述滑轨连接。

优选的，所述回转台与所述机架之间设置用于将两者转动连接的回转轴承。

优选的，所述回转轴承的内环与所述回转台通过螺栓连接，所述回转轴承的外环与所述机架通过螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的用于使工作机构回转与伸缩运动的回转机构具有如下优点：

本实用新型的回转机构，即可以使工作机构相对机架回转，还可以使工作机构相对机架伸缩，使工作机构可在水平任意位置进行调整，从而在设备不做调动的情况下，实现工作机构相对机架或工作环境的精准定位，且定位更加便捷。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1a是本实用新型实施例的用于使工作机构回转与伸缩运动的回转机构的透视图(未示出回转驱动组件)；

图1b是图1a中回转机构相对机架回转一定角度的透视图；