[实用新型]满托盘上料机构

权利要求书

1.满托盘上料机构，其特征在于：其包括垂直向限位的四根导向框架条，两组平行的导向框架条的底部分别设置有独立的横梁组件，两组横梁组件平行布置，每组所述横梁组件的下端面分别设置有水平轨道，水平轨道垂直于横梁组件的长度方向布置，托盘分盘承载板的上端面卡装于对应的水平轨道，两侧的所述托盘分盘承载板的相向端面分别布置有若干凸起的托盘承载板，每根所述横梁组件上固装有驱动气缸，每个驱动气缸的内侧活塞分别固接有对应位置的所述托盘分盘承载板，所述横梁组件的长度方向两端分别通过托盘承载板固定支杆固接固定安装板，所述相向的托盘承载板所形成的支承面域的正下方布置有托盘推板，所述托盘推板的底部设置有顶升驱动装置。

2.如权利要求1所述的满托盘上料机构，其特征在于：所述托盘承载板的外露端部包括底部过渡斜面、上部水平止挡平面。

3.如权利要求1所述的满托盘上料机构，其特征在于：所述顶升驱动装置具体包括顶升气缸，所述顶升气缸的气缸安装板分别通过连接杆固接所述固定安装板的下端面，所述顶升气缸的上部活塞端固接有托盘顶升板，所述托盘顶升板通过四周的导向推杆贯穿所述固定安装板后连接所述托盘推板，所述固定安装板对应于所述导向推杆的贯穿位置处套装有对应的导向直线套。

4.如权利要求1所述的满托盘上料机构，其特征在于：每根所述导向框架条的顶部别设置有自上而下收口的导向结构。

5.如权利要求1所述的满托盘上料机构，其特征在于：其中一个横梁组件内侧底部固装有传感器，所述传感器检测是否还有托盘，如无托盘，则报警。